[實用新型]雙層滾球減速機

有效

• 申請號: 201320134472.7
• 申請日: 2013-03-23
• 公開（公告）號: CN203189639U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 黃志;廖緒森;唐詩全
• 申請（專利權）人: 廣西玉林正方機械有限公司
• 主分類號: F16H13/04
• 分類號: F16H13/04;F16H57/02
• 代理公司: 北海市海城區佳旺專利代理事務所(普通合伙) 45115
• 代理人: 傅啟英

技術領域

本實用新型屬于機械傳動減速機，尤其是一種不用齒輪傳動，采用雙層兩組S形差動滾球擺線機構實現減速的雙層滾球減速機。?

背景技術

原有的S形差動擺線減速機為單層減速機構，其減速比值最大只能達到50：1，受減速比值限制，很大程度地影響了該減速機的應用范圍。?

發明內容

本實用新型的目的是針對原有單層差動擺線的減速機減速比值小，應用范圍有限的缺點而研制的雙層滾球減速機。?

本實用新型的技術解決方案是這樣的，一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調節螺釘、I級靜板、II級靜板、驅動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，其特征在于，所述的輸入軸設計為偏心曲軸結構帶動I級驅動板運動，所述的I級驅動板一側面設置O形槽，通過I級限位滾球來限定自身規律運動，I級驅動板另一側面設置S形差動擺線槽，通過I級驅動滾球帶轉II級輸入軸，所述的II級變速軸設計為偏心曲軸，將一級變速后的動力傳遞到II級驅動板，所述的II級驅動板一側面設置O形槽，通過II級限位滾球來限定自身規律運動，II級驅動板另一側面設置S形差動滾球擺線槽，通過II級驅動滾球帶轉動力輸出軸組件，所述的輸入軸蓋端面設有間隙調整螺釘。所述的I級靜板與I級驅動板的S形差動滾球擺線槽放置I級限位滾球，I級驅動板與II級變速軸的S形差動滾球擺線槽放置I級滾球；所述的II級靜板與II級驅動板的S形差動滾球擺線槽放置II級限位滾球，II級驅動板與動力輸出軸組件的S形差動滾球擺線槽放置II級滾球；所述的輸入軸、II級變速軸和動力輸出軸組件的軸芯設計在同一軸線上，輸入軸、II級變速軸和動力輸出軸組件設計成中空；所述的動力輸出軸組件按交叉滾子軸承結構設計，同時承載軸向和徑向壓力，使動力輸出軸組件有限的長度能夠承載巨大的軸向和徑向作用力，確保減速機動力的輸出精度；所述的輸入軸蓋、II級靜板固定釘、動力輸出軸組件用螺栓固定在機體外殼上。所述的減速機的雙層設計為一體，可實現50：1至700:1的高額減速比值。?

本實用新型具有減速比值大、應用廣、體積小、重量輕、零間隙、傳動平穩、傳動效率高、輸出數據精確等優點。適用于高精度數控設備、高精度分度設備和工業機器人等減速裝置有特殊要求的機械設備使用。?

附圖說明：

圖1為本實用新型的整體結構主視剖面圖。

圖2為本實用新型的整體結構俯視圖。?

在圖1、圖2中，輸入軸（1）、輸入軸蓋（2）、間隙調節螺釘（3）、I級靜板（4）、I級限位滾球（5）、I級驅動板（6）、I級驅動滾球（7）、機體外殼（8）、II級變速軸（9）、II級靜板固定釘（10）、II級靜板（11）、II級限位滾球（12）、II級驅動板（13）、II級驅動滾球（14）、動力輸出軸組件（15）。?

具體實施方式：

本實用新型的最佳實施例是這樣的，參照圖1、圖2所示，一種雙層滾球減速機，包括機體外殼、輸入軸、輸入軸蓋、間隙調節螺釘、I級靜板、II級靜板、驅動板、II級變速軸、滾球、動力輸出軸組件，其中，所述的輸入軸1設計為偏心曲軸結構帶動I級驅動板6運動，所述的I級驅動板6一側面設置O形槽，通過I級限位滾球5來限定自身規律運動，I級驅動板6另一側面設置S形差動擺線槽，通過I級驅動滾球7帶轉II級輸入軸9，所述的II級變速軸9設計為偏心曲軸，將一級變速后的動力傳遞到II級驅動板13，所述的II級驅動板13一側面設置O形槽，通過II級限位滾球12來限定自身規律運動，II級驅動板13另一側面設置S形差動滾球擺線槽，通過II級驅動滾球14帶轉動力輸出軸組件15，所述的輸入軸蓋2端面設有間隙調整螺釘3。所述的I級靜板4與I級驅動板6的S形差動滾球擺線槽放置I級限位滾球5，I級驅動板6與II級變速軸9的S形差動滾球擺線槽放置I級滾球7；所述的II級靜板11與II級驅動板13的S形差動滾球擺線槽放置II級限位滾球12，II級驅動板與動力輸出軸組件15的S形差動滾球擺線槽放置II級滾球14；所述的輸入軸1、II級變速軸9和動力輸出軸組件15的軸芯設計在同一軸線上，輸入軸1、II級變速軸9和動力輸出軸組件15設計成中空，以利電線、油路、氣管從減速機心部通過；所述的動力輸出軸組件15按交叉滾子軸承結構設計，同時承載軸向和徑向壓力，使動力輸出軸組件15有限的長度能夠承載巨大的軸向和徑向作用力，確保減速機動力的輸出精度；所述的輸入軸蓋2、II級靜板固定釘10、動力輸出軸組件15用螺栓固定在機體外殼8上。所述的減速機的雙層設計為一體，其減速比值是單層差動擺線減速機的乘方倍數，可實現50：1至700:1的高額減速比值。

工作原理：動力傳送到輸入軸1后，利用輸入軸1的偏心曲軸結構帶動I級驅動板6運動，在I級靜板4和I級限位滾球5的配合下，通過I級驅動板6與II級變速軸9接合面的S形差動滾球擺線槽內的I級驅動滾球7作用，實現第一級減速；所述的II級變速軸9按輸入軸1的結構設計為偏心曲軸，將第一級變速后的動力傳遞到II級驅動板13，在II級靜板11和II級限位滾球12的配合下，通過II級驅動板13與動力輸出軸組件15接合面的S形差動滾球擺線槽內的II滾球14作用，實現第二級減速，并把第二級減速后的動力經由動力輸出軸組件15輸出。?