[發(fā)明專利]一種機器人仿生嗅覺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810052342.2
• 申請日: 2008-02-28
• 公開（公告）號: CN101241019A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明路;張小俊;孫建廣;劉更謙;呂曉玲;劉璇
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 廖曉榮

1.一種機器人仿生嗅覺系統(tǒng)，該嗅覺系統(tǒng)包括外殼體及封裝在其內(nèi)的仿生鼻腔，吸氣系統(tǒng)和集成電路板，安裝在其表面的液晶顯示模塊和控制面板；所述的仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之間的隔板密封構(gòu)成；上腔板上開有一個仿生鼻腔的進氣口，并與隔板構(gòu)成上氣室；下腔板上開有一個仿生鼻腔的出氣口，并與隔板構(gòu)成下氣室；所述隔板上留有與氣體傳感器設(shè)計數(shù)目相同均布的氣孔；所述下腔板上還開有與氣體傳感器設(shè)計數(shù)目相同的安裝孔，可使對應(yīng)數(shù)目的氣體傳感器的探測頭伸入到下氣室中，并使氣體傳感器的探頭上的入氣孔與所述隔板上的氣孔位置一一相對應(yīng)；所述上氣室的縱截面為+(30-60°)錐角的錐形體；所述的下氣室的縱截面為-(30-60°)錐角的錐形體；除氣體傳感器探頭上的入氣孔外，仿生鼻腔各連接處都用密封圈密封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人仿生嗅覺系統(tǒng)，其特征在于所述的集成電路板包括集成在電路基板上的氣體傳感器陣列、信號調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、MCU處理器單元、電源模塊、存儲模塊、溫、濕度補償模塊和通訊模塊；電氣連接關(guān)系是：氣體傳感器陣列---信號調(diào)理模塊---A/D轉(zhuǎn)換模塊---MCU處理器單元---通訊模塊；溫、濕度補償模塊和存儲模塊直接與MCU處理器單元相連，電源模塊與所有需要供電的元器件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人仿生嗅覺系統(tǒng)，其特征在于所述上氣室的縱截面為+45°錐角的錐形體；所述下氣室的縱截面為-45°錐角的錐形體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人仿生嗅覺系統(tǒng)，其特征在于所述仿生鼻腔的進氣口處加裝有過濾網(wǎng)。