[發明專利]單一運動目標軌跡的跟蹤與記錄方法

無效

• 申請號: 200810050418.8
• 申請日: 2008-03-03
• 公開（公告）號: CN101236657A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 陳萬忠;劉富;張倬;趙雷;龔銀銀;韓雙雙
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06K9/64
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張晶

1.一種采用計算機程序進行控制的單一運動目標軌跡的跟蹤與記錄方法，包括有下列步驟：安裝攝像頭、裝有自編計算機程序的計算機與顯示器，并用電線依次將它們連接，其特征在于，所述的單一運動目標軌跡的跟蹤與記錄方法還采用下列步驟：

1)提取單一運動目標輪廓；

2)對單一運動目標輪廓進行模板匹配與運動軌跡記錄。

2.按照權利要求1所述的單一運動目標軌跡的跟蹤與記錄方法，其特征在于，所述的提取單一運動目標輪廓要采用下列步驟：

1)提取單一運動目標視頻的第t幀圖像、第t-1幀圖像與第t+1幀圖像，其中，t是取大于零的自然數，以下相同；

2)對提取的單一運動目標的第t幀圖像和第t-1幀圖像進行差分運算，對提取的單一運動目標的第t幀圖像和第t+1幀圖像進行差分運算，即進行三幀差分運算；

3)對兩幀進行差分后的圖像進行“與”運算；

4)將“與”運算后的結果進行中值濾波；

5)根據中值濾波后所得的信息提取出部分單一運動目標的輪廓；

6)對提取出部分單一運動目標的輪廓取等距初始輪廓點；

7)求出單一運動目標視頻的第t幀圖像的邊緣梯度信息，設定各項參數；

8)對步驟7)和步驟6)所得結果進行分析，利用snake方法收縮初始輪廓曲線；

9)提取出單一運動目標的實際輪廓。

3.按照權利要求1所述的單一運動目標軌跡的跟蹤與記錄方法，其特征在于，所述的對單一運動目標輪廓進行模板匹配與運動軌跡記錄要采用下列步驟：

1)根據提取出的單一運動目標實際輪廓信息，找出單一運動目標的質心位置并進行存儲；

2)對存儲的質心位置信息做距離變換；

3)對步驟2)所得結果進行Hausdorff距離匹配；

4)判斷Hausdorff距離匹配是否成功，如果判斷的結果為“否”，則流程進入繼續對該單一運動目標的下一幀圖像做處理；如果判斷的結果為“是”，則流程進入下一步驟；

5)判斷Hausdorff距離匹配成功的次數是否超過閾值，如果判斷的結果為“否”，則流程進入繼續對該單一運動目標的下一幀圖像做處理；如果判斷的結果為“是”，則流程進入下一步驟；

6)將該單一運動目標的實際形狀進行存儲；

7)對該單一運動目標的下一幀圖像做處理，即提取第t+1幀圖像，按提取單一運動目標輪廓的流程求第t幀、t+1幀、t+2幀，再按對單一運動目標輪廓進行模板匹配與運動軌跡記錄的方法進行匹配與存儲，這樣循環下去，進行單一運動目標軌跡的快速跟蹤與記錄。