[發明專利]轉向角度控制實現電驅動輪差速調節的方法

無效

• 申請號: 200810047074.5
• 申請日: 2008-03-12
• 公開（公告）號: CN101531208A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 魯泊凡
• 申請（專利權）人: 魯泊凡
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

一種電動汽車電驅動輪的電子差速器，具體的說是轉向角 度控制實現電驅動輪差速調節的方法。

背景技術

輪轂電機驅動電動汽車較為先進的驅動方式，較少實際運 用，其電驅動輪差速調節的方法，也在研討之中；利用輪轂電 機的轉矩特性，進行自動適應差速調節的方法，基本上可以滿 足電動汽車在城市以及其他較好道路上行駛的需要，但在情況 復雜、彎道多且轉彎幅度大的道路上行駛，連續、大幅度、長 時間的轉彎，會引起單側電驅動輪的輪轂電機過載發熱縮短使 用壽命，也會因長時間的兩側輪轂電機負載不平衡，導致電動 汽車能效比降低，電能損耗增加。

發明內容

本發明提供一種轉向角度控制實現電驅動輪差速調節的方 法，可以克服上述缺陷，所采用技術方案是：在電動汽車方向 機的轉向臂相對應的部位，設置電器元件支架，在支架的兩邊 對稱安裝電器元件A和電器元件B，利用操作方向機時轉向臂 的移動，使電器元件產生電信號，通過控制器調節電驅動輪的 轉速，實現電動汽車電驅動輪的差速調節，電信號的強弱，取 決于轉向角度的大小，決定了電驅動輪轉速升、降幅度的大 小，電動汽車左轉彎時，轉向臂移向電器元件A，電器元A產 和電信號，通過控制器降低左電驅動輪的轉速，或提高右電驅 動輪的轉速，實現電動汽車電驅動輪的差速調節，電動汽車右 轉彎時，轉向臂移向電器元件B，電器元件B產生電信號，通 過控制器降低右電驅動輪的轉速，或提高左驅動輪的轉速，實 現電動汽車電驅動輪的差速調節，電動汽車直行時，轉向臂位 于兩個電器元件之間，電器元件A和電器元件B均不產生電信 號。

所述電器元件A和電器元件B之間設有間距，電動汽車直 行進行方向修正或小幅轉彎時，即轉向臂作小幅度移動時，不 使電器元件產生電信號，電驅動輪以自動適應的方式實現差速 調節，間距的大小可根據需要調節。

所述電器元件信號產生的方法，也可以采用裝設與方向機 聯動的機械裝置，并在相對應的部位安裝電器元件，用所裝設 的機械裝置操作電器元件，使之產生電信號，通過控制器，調 節電驅動輪的轉速，實現電驅動輪的差速調節。

所述電器元件A和電器元件B是可調節的電阻元件、電容 元件或電感元件，或者是相同性能的電子元件。

所述控制器是電動汽車變速調節的主控制器，或者是單獨 設置的用于電驅動輪差速調節的控制器，采用調節頻率、調節 電壓或調節電流的方法，實施對電驅動輪的轉速調節。

相關控制原理簡述

電動汽車轉彎時，左、右側電驅動輪處于不同半徑的行駛 弧線上，其內側電驅動輪的輪轂電機負荷增加，外側電驅動輪 的輪轂電機負荷減輕，根據電機的輪距特性，負載增加，則轉 矩加大，轉速下降，負荷減輕，則轉矩減小，轉速上升，以此 原理，電驅動輪便可以電動汽車轉彎時自動調節轉速，即自動 適應差速調節。

轉向角度信號控制實現電驅動輪的差速調節，須以兩側電 驅動輪間的差速比為依據，這種差速比因車型、輪距不同而不 同，因轉向角度變化而變化；差速比的變化與轉向角度的變化 成正比，轉向角度大，差速比就大，轉向角度小，差速比就 小。電器元件所產生的電信號也因轉向角的變化而變化，兩者 之間可成正比，也可成反比，根據需要設定，但差速比的變化 曲線與電信號的變化曲線必須基本相同。

本發明實施時，轉向輪前束的調節，必須在轉向橫拉桿的 兩端進行等值的調節，以使電動汽車直線行駛時轉向臂處于兩 電器元件之間正中的位置。