[發(fā)明專利]激光控制平整推土機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810046921.6
• 申請日: 2008-02-20
• 公開（公告）號: CN101230584A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 石義剛;林洪;關賢武
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團股份有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 成鋼

????????????????????????????????技術領域

本發(fā)明涉及一種適用于碾壓混凝土平倉、土石壩填筑、以及機場農(nóng)田等領域場地平整施工的機械，特別是一種激光控制平整推土機。

????????????????????????????????背景技術

目前，國內(nèi)水利水電工程碾壓混凝土平倉攤鋪施工基本上都是操作手根據(jù)碾壓試驗確定的攤鋪厚度，參照現(xiàn)場放樣標記，手動操縱推土機操作手柄，控制鏟刀升降，調(diào)整攤鋪厚度和平整度。該方法對操作手的要求高，操作工人需觀察和操縱的事項多，不僅勞動強度大，而且平倉攤鋪的效率低，同時攤鋪質(zhì)量受人為因素影響較大，尤其斜層攤鋪施工時，更是難以控制，影響碾壓混凝土施工速度和質(zhì)量。

????????????????????????????????發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要提供一種激光控制平整推土機，它能克服上述現(xiàn)有技術的不足，采用激光控制技術，在自動工況下，該機的鏟刀不受推土機行駛狀況(含路面與速度)的影響和操作手的控制，能始終自動保持在設定的高層不變，從而實現(xiàn)自動平整作業(yè)，保證平整作業(yè)的質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種激光控制平整推土機，包括推土機1、激光信號發(fā)射器2、激光信號接收器3、激光控制器4、三位四通電磁閥5、阻尼閥6、安全閥7、集成閥塊8、雙聯(lián)泵9和鏟刀升降油缸10，推土機1上鏟刀的前上方設有激光信號接收器3，推土機1的駕駛室內(nèi)設有激光控制器4，激光信號接收器3通過導線與激光控制器4相連，激光信號發(fā)射器2放置在施工現(xiàn)場的適當位置，通過激光發(fā)射器2升降手柄，改變激光發(fā)射機器2上下位置，從而確定激光信號基準參照面，三位四通電磁閥5、阻尼閥6和安全閥7集成在集成閥塊8上，安裝于推土機1油泵附近，集成閥塊8及液壓控制油路與推土機1上的液壓系統(tǒng)并聯(lián)。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，所以激光控制系統(tǒng)根據(jù)其發(fā)射器的基準信號，判斷平整推土機的鏟刀位置與基準位置差，發(fā)出控制信號，驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，通過控制閥切換油路，實現(xiàn)鏟刀油缸伸或縮，降低或提升鏟刀位置，自動回到預設的高程，從而保證平整施工達到設計的要求與平整質(zhì)量。本發(fā)明通過改變激光發(fā)射器的激光信號基準參照面角度，也能用于斜坡面平整，激光信號基準參照面角度可以根據(jù)實際施工坡度設定。本發(fā)明應用于碾壓混凝土平倉、土石壩填筑、機場及農(nóng)田等領域的平整施工，能顯著提高平整精度和工程施工質(zhì)量，施工速度亦成倍增加，工人勞動強度大大減輕。

????????????????????????????附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖。

圖3是本發(fā)明的一種液壓系統(tǒng)原理圖。

圖4是本發(fā)明的另一種液壓系統(tǒng)原理圖。

其中，圖1兼作摘要附圖。

圖中：1、推土機，2、激光信號發(fā)射器，3、激光信號接收器，4、激光控制器，5、三位四通電磁閥，6、阻尼閥，7、安全閥，8、集成閥塊，9、雙聯(lián)泵，10、鏟刀升降油缸。

????????????????????????????具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，一種激光控制平整推土機，包括推土機1、激光信號發(fā)射器2、激光信號接收器3、激光控制器4、三位四通電磁閥5、阻尼閥6、安全閥7、集成閥塊8、雙聯(lián)泵9和鏟刀升降油缸10，推土機1上鏟刀的前上方設有激光信號接收器3，推土機1的駕駛室內(nèi)設有激光控制器4，激光信號接收器3通過導線與激光控制器4相連，激光信號發(fā)射器2放置在施工現(xiàn)場的適當位置，通過激光發(fā)射器2升降手柄，改變激光發(fā)射機器2上下位置，從而確定激光信號基準參照面，三位四通電磁閥5、阻尼閥6和安全閥7集成在集成閥塊8上，安裝于推土機1油泵附近，集成閥塊8及液壓控制油路與推土機1上的液壓系統(tǒng)并聯(lián)。

將激光信號發(fā)射器(2)設定發(fā)射水平激光信號時，能進行水平面平整施工；將激光信號發(fā)射器(2)設定為發(fā)射一定傾斜角度信號時，能進行斜坡面平整作業(yè)。

激光控制器4兼具信號控制與鏟刀位置顯示功能，并帶一個“手動”與“自動”工況轉(zhuǎn)換開關。三位四通電磁閥5、阻尼閥6和安全閥7集成在閥8上，安裝于推土機原油泵附近。

本發(fā)明是在推土機基礎上改造而來，改造工作主要包括以下幾點：