[發明專利]鋼卷車所載鋼卷高度對中的控制方法及系統

無效

• 申請號: 200810043669.3
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN101637783A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 章亞青;喬慧明;支浩;熊峰
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: B21B39/14
• 分類號: B21B39/14;G05D3/12
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及冶金冷軋連續處理技術，特別涉及一種鋼卷車所載鋼卷高度對中的控制方法及系統。

背景技術

冷軋連續處理線的鋼卷車是冷軋工藝中的主要設備之一。鋼卷車的自動控制過程貫穿整個上卷過程，如果上卷對高計算出問題，可能造成翻卷及設備損壞，甚至危害到人身安全。因此，鋼卷車的自動上卷必須做到準確、及時、安全可靠。該設備在整個系統中起著至關重要的作用，它能否正常運行直接影響著冷軋連續處理線的生產節奏。在冷軋連續處理線中，鋼卷車首先從鞍座位取鋼卷，然后進行鋼卷直徑測量和高度對中，對中準確后進行上卷；所謂鋼卷高度對中，就是在上卷過程中，使鋼卷的高度中心位與開卷機芯軸的中心位一致，以確保鋼卷插入開卷機。

目前有些生產線使用超聲波傳感器結合小車上安裝的用來確定上下位置的編碼器來實現對中功能，但由于超聲波信號易受干擾，高度對中精度難以保證。目前也有光柵用于高度對準，但控制復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是實現鋼卷車上卷的精確高度對中且控制簡單，提高鋼卷車上卷的自動化程度。

為解決上述技術問題，本發明的鋼卷車所載鋼卷高度對中的控制方法采用的技術方案是，鋼卷車有一V型鞍座，鋼卷置于V型鞍座之上，載有鋼卷的鋼卷車行至開卷機前的高度對中位置時進行高度對中，其特征在于，在高度對中位置設置一個立柱，在立柱上安裝有光柵，當托著鋼卷的鋼卷車在高度對中位置下降到最低位置時，至少有一光柵的高度高于所載鋼卷的上沿，鋼卷車上設置有提升編碼器，鋼卷車行進到高度對中位置時停止前進，下降到最低位置，進行鋼卷車提升編碼器的校零后提升，當鋼卷的上邊沿剛好擋住一光柵時提升停止，同時記錄此時的提升編碼器的位置值，作為鋼卷車此次提升的行程，設置一目標高度控制模塊，該目標高度控制模塊設定有以下固定參數：鋼卷車下降到最低位置時開卷機芯軸中心到V型鞍座尖底的距離、當鋼卷車下降到最低位置時光柵到鋼卷車V型鞍座尖底的距離、V型鞍座一面同水平面夾角、一特定鋼卷的直徑，根據鋼卷車提升行程及上述固定參數，由以下計算式確定鋼卷車需要提升的目標高度，控制高度對中：

L=K3-K+X+Dr-Comp2;]]>

Dr＝K-X-h1；

Comp=2COSθ(Dr-D1)1-COSθ;]]>

h1=D1(1-COSθ)2COSθ;]]>