[發明專利]高速鐵路車載自動避障系統及避障方法

無效

• 申請號: 200810042431.9
• 申請日: 2008-09-03
• 公開（公告）號: CN101357642A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 舒嶸;亓洪興;潘明忠;李正文;楊俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海技術物理研究所
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 郭英

1.一種高速鐵路的車載自動避障系統，其特征在于：它包括激光器(1)、光束整形系統(2)、光學接收器(3)、光探測器(4)、電子學信號采集系統(5)、計算機信號處理系統(6)；激光器(1)采用Nd:YAG調Q脈沖激光器，光束整形系統(2)可產生平行線形掃描光線，還可以產生扇形光線，光探測器(4)在采用平行線形掃描光線探測時為單元探測器，在采用扇形光線探測時是線列探測器。

2.一種高速鐵路的車載自動避障方法，其特征在于：它包括如下步驟：

A.激光器(1)以一定重復頻率發射激光脈沖，激光束經過整形處理以后，以一定傾斜角度斜向下對前方一定距離外的路基進行掃描；

B.激光回波被光學接收器(3)接收，會聚到光探測器(4)上轉化為電信號，在采用平行線形掃描光線探測時，對應的探測器是單元探測器，在一維掃描周期內，激光器的脈沖頻率決定了單元探測器輸出信號的采樣點數；在采用平行線形掃描光線探測時對應的探測器是線列器件，針對每一次激光發射，線列器件中的每個像元都能夠感應到激光回波信息；

C.光探測器(4)輸出的光電信號被電子學信號采集系統(5)采集轉化為數字信號輸送給計算機信號處理系統(6)，處理系統根據激光脈沖發射的初始時間信息和激光回波的飛行時間計算出激光脈沖的飛行距離，當激光回波給出的距離信息是相對穩定時，表明路基上沒有障礙物，這個距離可以作為列車避障的預警距離，即在這個距離范圍內列車有足夠的時間做出報警、剎車等反應；當計算機信號處理系統(6)給出的距離值越來越小，表征著障礙物距離列車機車越來越近，系統會做出相應的處理措施，比如報警和剎車。