[發明專利]牽引錨車和非自航式工作平臺牽引系統

無效

• 申請號: 200810038031.0
• 申請日: 2008-05-21
• 公開（公告）號: CN101348161A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 吳佳梁;王新明;何馬飛;李成鋒
• 申請（專利權）人: 三一電氣有限責任公司
• 主分類號: B63B21/50
• 分類號: B63B21/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈泳

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種牽引錨車和非自航式工作平 臺牽引系統。

背景技術

海上工作平臺，是完成勘探、施工、維修等海上作業所必須的海上工 程基礎設施，它能夠抵御風暴及波浪的襲擊，確保海上作業施工安全有序 的進行。

現有海上工作平臺有兩種類型：自航式工作平臺和非自航式工作平臺。 其中，自航式工作平臺能夠自行移至計劃使用的地點，然后系泊固定即可 投入使用，移動或轉場操作機動性較好；非自航式工作平臺通常由牽引船 舶在海上拖航至計劃使用的地點，平臺制造成本較低。

近年來風電產業保持快速發展，沿海灘涂地的風資源得以有效的利用， 在近海灘涂風電場的施工建設中，需要轉場方便，安全可靠的工作平臺作 為施工基礎設施。然而，由于近海灘涂區域在漲潮時被海水淹沒，退潮時 露出光地，該區域的水深隨著潮漲潮落而變化，上述兩種海上工作平臺都 無法較好的應用。

其中，對于自航式工作平臺來說，該類平臺的入水深度較深，盡管其 轉場機動性好，但受其結構高度的限制而無法應用于近海灘涂的施工現場； 對于非自航工作平臺來說，該類平臺本體可以適應較淺水域，但是，在退 潮時常規的牽引船舶難以入灘作業，無法對非自航式工作平臺進行整體拖 航的轉場作業。另外，近海灘涂區域工作平臺大都體積大、重量重，以滿 足施工作業的需要和抵御風暴、波浪襲擊的要求，故進行平臺轉場是近海 灘涂區域施工作業的一大難題。

有鑒于此，亟待研制開發近海灘涂區域非自航式工作平臺轉場的專用 牽引設備。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于，提供一種牽引錨車和非 自航式工作平臺牽引系統，以安全、可靠地實現近海灘涂區域工作平臺的 轉場操作。

本發明提供的牽引錨車，包括底盤、動力裝置、傳動裝置、行走裝置 和控制裝置，還包括：至少一個錨定裝置，所述錨定裝置由錨爪和錨定油 缸組成；其中，所述錨爪與所述底盤鉸接，所述錨定油缸的缸體和活塞桿 分別與所述底盤和錨爪的中部鉸接；所述動力裝置的動力輸出至傳動裝置， 并經傳動裝置輸出至執行機構：行走裝置和錨定裝置；所述錨定油缸的活 塞桿伸出時，所述錨爪繞其與所述底盤的鉸接點轉動且其錨頭端抓入地面。

優選地，所述控制裝置由無線發射裝置和無線接收裝置組成，所述無 線接收裝置設置在所述底盤上，用于接收無線發射裝置的控制信號以控制 整機運行。

優選地，所述錨定裝置為兩個且分別設置在所述底盤的前端。

優選地，所述錨爪為向下折彎狀。

優選地，所述行走裝置的行走機構采用寬基履帶或者低壓寬基輪胎。

本發明提供的牽引錨車與現有技術相比，本發明所提供的牽引錨車采 用液壓錨定系統，因此錨定位置可控性好，通過調節錨爪入地深度可獲得 不同的錨固力，從而使錨定更加牢固可靠。

在本發明的優選實施例中，操作人員通過無線發射裝置完成指令的下 發，置于所述牽引錨車上的無線接收裝置接收控制信號，并實現對牽引錨 車操作的控制；進而實現無人駕駛所述牽引錨車可在水底潛行，大大提高 了作業性能和安全性。

本發明提供的非自航式工作平臺牽引系統，包括至少一個如前所述的 牽引錨車、卷揚機和卷繞在所述卷揚機上的鋼絲繩；所述卷揚機固定設置 在非自航式工作平臺上；所述鋼絲繩的伸出端與所述牽引錨車固定連接。

優選地，還包括鋼絲繩牽引角度調整裝置，所述鋼絲繩牽引角度調整 裝置固定設置在非自航式工作平臺的外側壁上。

優選地，所述鋼絲繩牽引角度調整裝置為滑輪伸縮機構，它包括固定 導向滑輪、伸縮油缸、油缸固定支座和活動導向滑輪，所述固定導向滑輪 設置在所述非自航式工作平臺外側壁的上部；所述伸油缸固定支座固定設 置在所述固定導向滑輪下方的非自航式工作平臺的外側壁上，所述伸縮油 缸固定設置在所述油缸固定支座上且其活塞桿向下伸出；所述活動導向滑 輪設置在所述伸縮油缸活塞桿的端部；其中，所述鋼絲繩的伸出端由上至 下經所述固定導向滑輪的外側繩槽和所述活動導向滑輪的內側繩槽繞出后 與所述牽引錨車固定連接，所述伸縮油缸活塞桿的伸出長度調整所述鋼絲 繩的牽引角度。

優選地，所述固定導向滑輪的外側繩槽的槽底與所述活動導向滑輪的 內側繩槽的槽底之間的距離與所述鋼絲繩的直徑尺寸相同。