[發(fā)明專利]單驅(qū)動足圓弧形曲線超聲電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810037096.3
• 申請日: 2008-05-08
• 公開（公告）號: CN101267169A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明;李世陽;何巍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種單驅(qū)動足圓弧形曲線超聲電機(jī)，由定子組件和動子組件構(gòu)成，其特征在于，所述定子組件包括定子固定架、圓弧形金屬彈性體、第一弧形壓電陶瓷片、第二弧形壓電陶瓷片、一個(gè)驅(qū)動足和預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘，其中兩個(gè)壓電陶瓷片上下表面鍍有沿圓周方向均勻分布的電極；所述動子組件包括圓弧形滑帶、一個(gè)支撐輪、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪；

上述部件的連接關(guān)系為：一個(gè)驅(qū)動足粘結(jié)于圓弧形金屬彈性體內(nèi)弧面的中間部位，第一弧形壓電陶瓷片和第二弧形壓電陶瓷片分別粘貼在圓弧形金屬彈性體外圓弧面，這三部分組成的復(fù)合體內(nèi)置于定子固定架內(nèi)，預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘與定子固定架螺紋連接，并與金屬彈性體中部正上方相接觸，圓弧形滑帶被夾持在支撐輪和定子組件中間，且圓弧形滑帶和定子的單驅(qū)動足相接觸，支撐輪位于驅(qū)動足的正下方，第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪相對放置于定子組件的右側(cè)，第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪相對放置于定子組件的左側(cè)，圓弧形滑帶置于第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪間，第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪間，并能左右滑動。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動足圓弧形曲線超聲電機(jī)，其特征是，所述第一弧形壓電陶瓷片和第二弧形壓電陶瓷片分別粘貼在圓弧形金屬彈性體的外圓弧面靠兩側(cè)處。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動足圓弧形曲線超聲電機(jī)，其特征是，所述第一弧形壓電陶瓷片被施加激勵(lì)頻率時(shí)，激發(fā)出金屬彈性體的相應(yīng)的諧振模態(tài)和振型，位于圓弧形金屬彈性體內(nèi)弧面的中間部位的驅(qū)動足端部產(chǎn)生橢圓運(yùn)動，第二弧形壓電陶瓷片被施加激勵(lì)頻率時(shí)，驅(qū)動足端部產(chǎn)生相向的橢圓運(yùn)動。