[發明專利]一種調速型液力偶合器驅動復雜機械系統的建模方法

無效

• 申請號: 200810036763.6
• 申請日: 2008-04-29
• 公開（公告）號: CN101303705A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 李光布
• 申請（專利權）人: 上海師范大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 季申清

1.一種調速型液力偶合器驅動復雜機械系統的建模方法，其特征在于，將機械系統分成兩個獨立部分分別進行建模，一個獨立部分是電動機與液力偶合器的泵輪相連接，另一個獨立部分是液力偶合器的透平輪與機械系統相連接，分別建立各自的運動方程，根據這兩個方程求解機械系統中的運動量。

2.根據權利要求1所述復雜機械系統的建模方法，其特征在于：

所述的限矩型液力偶合器的力矩特性為：

限矩型液力偶合器力矩特性是指傳動比i＝n_T/n_B和工作液體重度一定時，液力偶合器泵輪所傳遞的力矩M_B與泵輪轉速n_B之間的關系，即M_B＝f(n_B)的函數關系，它實際上是一簇拋物線。即

M_y＝λγD⁵n_B²????(1)

式中D-作用直徑

λ-液力偶合器力矩系數

γ-油液重力系數

n_T-液力偶合器透平輪轉速n_T，即機械系統轉速

所述的電動機和液力偶合器聯合力矩特性為：

在電動機和液力偶合器實際運行中，n_B、n_T和i都是變化的，它們的力矩特性也都是在不斷地變化，這樣復雜的液——機耦合現象可用下述兩運動方程來描述，即將液力偶合器泵輪與電動機剛性相聯部分作為一部分，將液力偶合器透平輪與減速器合輸送機剛性相聯部分作為另一部分，兩者相對獨立，但中間的力矩相同，傳動比也相同，這樣前者的運動方程為

Md-My=J1ω·d---(2)]]>

式中n_d，ω_d-電動機和泵輪的轉速

J₁-電動機、泵輪及油液的轉動慣量

所述的減速器、復雜機械系統與液力偶合器透平輪剛性相聯部分的運動方程為：

[M]{x··}+[C]{x·}+[K]{x}={F}---(3)]]>

式中[M]-復雜機械系統的質量矩陣

[C]-復雜機械系統的阻尼矩陣

[K]-復雜機械系統的剛度矩陣

{F}-作用在復雜機械系統上的外力矩陣，包括驅動系統的動力、制動系統的制動力以及各類運行阻力

{x}-復雜機械系統的加速度、速度及位移矩陣

分別解上述(2)(3)兩方程可得復雜機械系統各點、泵輪及透平輪的轉速，進而得到傳動比和力矩系數等。