[發(fā)明專利]旋流式非接觸吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810036545.2
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101264844A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉騫;孟國香;謝文華;馮正進(jìn);金惠良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的吸盤，具體是一種旋流式非接觸吸盤。

背景技術(shù)

由于半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的接觸式搬運(yùn)方法已經(jīng)不適用于搬運(yùn)半導(dǎo)體晶片、等離子顯示器基板、液晶顯示器基板等器件，隨著電視液晶顯示屏需求尺寸的不斷擴(kuò)大、尺寸重量規(guī)格的增加，液晶產(chǎn)能的提高，傳統(tǒng)的輸送方式已滿足不了輸送的需要，而且提高產(chǎn)品的良品率是液晶工廠不斷追求的目標(biāo)，根據(jù)液晶基板的特性，非接觸式輸送設(shè)備得以進(jìn)人人們的視野，非接觸式的輸送、清洗成為必不可少的方式。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國實用新型專利公開號為CN2269673，該專利提到一種氣動吸裝機(jī)，其主要是由改向器、吸盤、擴(kuò)散頭構(gòu)成，改向器的導(dǎo)向孔排出高速氣流時形成的壓強(qiáng)差，使吸盤上的吸孔及吸孔氣道內(nèi)形成負(fù)壓以吸附球狀零件。由于吸盤與球形零件在吸附狀態(tài)下是相互接觸的，所以不能實現(xiàn)非接觸式的吸附。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種旋流式非接觸吸盤，使其在吸盤中產(chǎn)生旋流，使得吸盤中壓力產(chǎn)生真空，從而通過壓力差提升工件；另一方面氣體流經(jīng)杯緣與工件的間隙產(chǎn)生靜壓支撐保證工件與吸盤表面沒有接觸，從而實現(xiàn)非接觸吸附工件的功能。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括：杯體、內(nèi)腔繞流體和噴嘴，其中：杯體內(nèi)部為圓柱狀孔體，內(nèi)腔繞流體設(shè)于杯體的底部，杯體與內(nèi)腔繞流體之間留有圓柱環(huán)狀間隙，杯體近底部的側(cè)面設(shè)有噴嘴。

所述噴嘴，其與杯體內(nèi)表面相切。

所述內(nèi)腔繞流體，其高度小于杯體的高度。

所述內(nèi)腔繞流體，其通過螺紋與杯體底部固定連接。

本發(fā)明工作時，將具有一定壓力的壓縮空氣引入噴嘴，由于噴嘴與杯體內(nèi)表面相切，氣流將繞著杯體內(nèi)表面及內(nèi)部繞流體形成的間隙進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，導(dǎo)致杯內(nèi)的氣體動壓增加，靜壓減小，內(nèi)部繞流體下部產(chǎn)生局部真空，從而造成處于下方的工件與吸盤之間產(chǎn)生真空現(xiàn)象，在真空作用下，工件被吸起。工件被吸起后，工件與杯體下緣的距離減小，這樣導(dǎo)致從杯體內(nèi)部向外部流出的氣體流動阻力增加，杯內(nèi)及杯緣的壓力升高，產(chǎn)生斥力，阻止工件與吸盤杯體相接觸。當(dāng)斥力與吸力保持平衡情況下，工件就會與吸盤在保持一定間隙情況下被提升起來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用旋流產(chǎn)生真空，并利用杯體邊緣作為靜壓支撐，從而獲得即吸起工件又保證工件與吸盤非接觸，具有制造工藝簡單，耗氣量小，吸力大等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明：本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例裝置包括：杯體1、內(nèi)腔繞流體2、噴嘴3，其中：杯體1內(nèi)部為圓柱狀孔體2，內(nèi)腔繞流體2設(shè)于杯體1的底部，杯體1與內(nèi)腔繞流體2之間留有圓柱環(huán)狀間隙，杯體1近底部的側(cè)面設(shè)有噴嘴3。

所述噴嘴3，其與杯體1內(nèi)表面相切。

所述內(nèi)腔繞流體2，其高度小于杯體1的高度。

所述內(nèi)腔繞流體2，其通過螺紋與杯體1底部固定連接。

本實施例工作時，將具有一定壓力的壓縮空氣引入噴嘴3，由于噴嘴3與杯體1內(nèi)表面相切，氣流將繞著杯體1內(nèi)表面及內(nèi)部繞流體2形成的間隙進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，導(dǎo)致杯體1內(nèi)的氣體動壓增加，靜壓減小，內(nèi)部繞流體2下部產(chǎn)生局部真空，從而造成處于下方的工件與吸盤之間產(chǎn)生真空現(xiàn)象，在真空作用下，工件被吸起。工件被吸起后，工件與杯體1下緣的距離減小，這樣導(dǎo)致從杯體1內(nèi)部向外部流出的氣體流動阻力增加，杯內(nèi)及杯緣的壓力升高，產(chǎn)生斥力，阻止工件與杯體1相接觸。當(dāng)斥力與吸力保持平衡情況下，工件就會與杯體1在保持一定間隙情況下被提升起來。

本實施例采用旋流產(chǎn)生真空，并利用杯體邊緣作為靜壓支撐，從而獲得即吸起工件又保證工件與吸盤非接觸，具有制造工藝簡單，耗氣量小，吸力大等優(yōu)點(diǎn)。