[發明專利]近景攝影測量編碼標志無效
| 申請號: | 200810036460.4 | 申請日: | 2008-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN101261122A | 公開(公告)日: | 2008-09-10 |
| 發明(設計)人: | 戴惠良;楚萬秀;鄒偉;鐘建安;方潔;朱豐訓;馬濤;曾亮;阮岑 | 申請(專利權)人: | 東華大學 |
| 主分類號: | G01C11/00 | 分類號: | G01C11/00 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人: | 翁若瑩 |
| 地址: | 201620上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 近景 攝影 測量 編碼 標志 | ||
技術領域
本發明涉及測量技術領域,是獲取逆向工程領域的三維數據技術,即通過近景攝影測量的方法獲取實物或模型的三維數據,進而進行三維重建和產品研發創新,具體地說是一種近景攝影測量編碼標志。
背景技術
目前,近景工業攝影測量系統在國內還處于研究開發初級階段。
中國發明專利,公告號CN1629604,公告日2005.06.22公開了一種車燈近景攝影測量方法,該發明涉及一種車燈近景攝影測量方法;公告號CN1405736,公告日2003.03.26公開了基于近景攝影測量的空間定位方法,它是屬于三維空間定位技術領域;這兩個都是屬于現有攝影測量系統的應用研究,不是針對攝影測量系統本身的研究。
現有的攝影測量系統常用的編碼標記是Schneider標志點,Hattori標志也有應用,V-STAR系統采用的是Hattori標志。AICON公司的DPA-Pro系統采用的是Schneider標志,目前DPA-Pro系統至少被兩家公司集成在自己的相關產品中。
Schneider標志編碼總數只有352個編碼標記,Hattori標志編碼總數只有420個,遠不能滿足測量大型或復雜物體的需要。
為了擴充編碼標志的數目,【碩士學位論文】《逆向工程數據獲取中測量參考點的設計與自動檢測關鍵技術研究》(作者張義力,上海交通大學),把Schneider標志的編碼環段細化為14等份,在一定程度上擴充了編碼標記數,總數可達1182個,但對于飛機、輪船、導彈等大型復雜物體的整體測量是遠遠不夠的。
隨著大尺寸及結構復雜物體測量任務的增多,現有測量系統編碼標志(也稱為編碼標志)總數的不足已經制約了其整體測量優勢的發揮。擴展編碼數目、提高數據處理能力,已經成為保證測量精度和工作效率的迫切需要。
發明內容
本發明提供高識別、高效下,編碼標記數多,能滿足測量大型和復雜物體的近景攝影測量編碼標志。
本發明采取的技術方案:
近景攝影測量編碼標志,包含依附材料構成的底板,其方案是:一個等分10至16等份的正圓環,在構成10至14個編碼環段中,任選保留的編碼環段;環中心有一正圓,圓環內圓邊與正圓周邊間有正圓環間隔,在正圓環間隔上,從圓心到任一編碼環段的角平分線上,有一稱為編碼起始線的標志直線段,上述構件均涂白色反光材料,并依附于正方形的黑色不反光材料構成的底板上。
實施本發明后的積極效果是:
本發明拓展了編碼設計的思路,從根本上解決了編碼標記總數不能滿足測量大型和復雜物體的問題。該標志在攝影測量系統常用的Schneider標志的基礎上,對編碼標記的設計原則進行研究,加入了編碼其實標志,使得編碼總數從352擴展到4096個。同理,如果將該起始標記加到張義力編碼標記,能使編碼總數達到16384個。這種編碼設計思路在保證編碼標記高識別的基礎上,大大擴充了編碼數目,從而保證了高效。
說明書附圖
圖1是本發明的系統示意圖;
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步的描述和說明
近景攝影測量編碼標志,包含依附材料構成的底板,其結構是:一個等分12等份的正圓環,在構成12個編碼環段中,任選保留的編碼環段4;環中心有一正圓2,圓環內圓邊與正圓周邊間有正圓環間隔,在正圓環間隔上,從圓心到任一編碼環段的角平分線上,有一稱為編碼起始線的標志直線段1,上述構件均涂白色反光材料,并依附于正方形的黑色不反光材料構成的底板3上。
實施例:
(1)編碼起始線1??長3mm,寬1mm。
(2)中心圓2??半徑5mm。
(3)依附材料3??灰光反射材料,35×35m2。
(4)編碼環段4??12等份,內半徑10mm,外半徑15mm,任一編碼環段可以是黑色(RGB000)或白色(RGB111)。
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