[發明專利]球磨恒定給礦自動化控制方法

有效

• 申請號: 200810028087.8
• 申請日: 2008-05-10
• 公開（公告）號: CN101298062A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 彭早生;李裕安;盧智峰;張杏移;盧斌;鄭倫;陳中生;宋心英;何雪軍;胡聲福;曾義;周勇
• 申請（專利權）人: 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C23/02;B02C17/00;G05B19/418;G05B19/05
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所
• 代理人: 周勝明

【技術領域】

本發明屬于自動控制技術領域，涉及一種集上位機技術、網絡通信技術、可編程控制及變頻技術為一體的自動控制技術在選礦球磨給礦生產工藝中的應用，具體涉及一種對選礦球磨定量自動給礦的球磨恒定給礦自動化控制方法。

【背景技術】

隨著科學技術的發展，自動控制技術在各行各業中得到了廣泛的應用。在選礦流程中，磨礦是礦石加工中極為重要的一道工序，是選礦廠的能耗大戶，其設備運行正常與否及工作效率的高低，直接影響選礦能力和選礦廠的經濟效益。凡口鉛鋅礦廠原磨礦給礦過程主要由14臺圓盤給礦機給礦到10條皮帶運輸機上，再由10條皮帶運輸機將礦送到8臺球磨機中，全過程由各崗位操作人員手動完成。具體的生產工藝操作方式是：先將設備啟動方式選擇在聯鎖狀態，啟動球磨機，再啟動皮帶運輸機，再啟動圓盤給礦機，給礦量的調節通過電子皮帶秤的計量顯示，去調節圓盤給礦機排放口的大小及圓盤給礦機頻率的大小從而實現給礦量的調節，整個給礦過程為單一的手動控制。這種生產工藝存在的主要問題是：生產方式除設備聯鎖外沒有自動跟蹤變頻調速，給礦量的大小不能自動調節，需通過手動調節圓盤給礦機排放口的大小及圓盤給礦機頻率的大小進行給礦量的調節，給礦量精度難以把握，操作人員只能憑經驗進行操作，勞動強度大，球磨機易發生脹堵現象，且球磨機的負荷變化不平穩，磨礦產品的粒度和濃度變化較大，對浮選工藝指標影響較大。

【發明內容】

為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供一種在球磨給礦過程實現皮帶運輸機的計量及圓盤給礦機實現手動變頻調速的基礎上，充分利用可編程控制PLC技術、上位機技術和網絡通信技術，將電子皮帶秤的4～20mA模擬量信號取出送到可編程控制器PLC中，再與上位機通信，在用戶組態的界面中，操作人員可對任一被控設備進行給礦量的調節，圓盤給礦機就圍繞著這一給礦量進行給礦速度的調整的球磨恒定給礦自動化控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：球磨恒定給礦自動化控制方法，包括PLC控制系統邏輯判斷及將電子皮帶秤的4～20mA模擬量信號取出送到PLC控制系統中進行模擬量控制，以及上位機給礦量組態界面的控制，上位機給礦量組態界面的控制是根據電子皮帶秤的反饋信息判斷給礦量大小的調整，從而完成生產工藝參數的調整，PLC控制系統是根據上位機輸入設定總給礦量大小的信息、設備運行狀態控制圓盤給礦機運行速度；圓盤給礦機運行頻率、給礦量信息實時在上位機組態界面上顯示。

上位機采用CIMPLICITY?HMI軟件對工藝流程進行組態并通過以太網與PLC控制系統連接通訊，電子皮帶秤安裝在進球磨機的皮帶運輸機上，電子皮帶秤的秤重信號、傳動變頻器VVVF的控制信號通過屏蔽電纜與PLC控制系統的模擬量模塊連接。

上位機給礦量組態界面的控制是根據當前浮選生產工藝指標進行總給礦量大小的設定，通過控制開、停圓盤給礦機的臺數，并指定好一臺需自動調節的圓盤給礦機，在完成總給礦量大小的設定后，PLC控制系統做出自動識別是否需要調整當前給礦量的判斷，如果需要調整，則PLC控制系統自動根據電子皮帶秤的秤重信息與設定總給礦量進行比較，比較后控制變頻器的輸出頻率，使圓盤給礦機的給礦始終圍繞設定總給礦量進行給礦，從而實現恒定自動給礦控制。

在上位機給礦量組態界面中包括圓盤及皮帶流程界面，在圓盤及皮帶流程界面下方設置有連鎖啟動和自動調節按鈕，在圓盤及皮帶流程界面上方設置有圓盤運行頻率的顯示燈，在圓盤及皮帶流程界面中部設置有圓盤皮帶啟動選擇燈，在界面右側設置有圓盤情況、皮帶機情況和圓盤故障報警的指示燈。

本發明的有益效果是：將單一的和分散的控制統一為集中自動控制，能使球磨給礦圍繞生產指標進行恒定給礦，實現精確給礦的目的，利用本發明能減少斷礦和少礦時間，穩定球磨給礦，能優化生產指標，提高球磨處理量，減輕操作人員的勞動強度，延長設備使用壽命，適合于同行業選礦球磨給礦生產工藝上及類似生產工藝自動控制流程上的使用。

【附圖說明】

圖1是本發明球磨定量給礦控制系統方框圖；

圖2是本發明組態界面圓盤及皮帶流程界面圖；

圖3是本發明組態界面圓盤參數設定界面圖；

圖4是圓盤給礦機控制原理圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

參見圖1，一種球磨恒定給礦自動化控制方法，包括PLC控制系統邏輯判斷及4～20mA模擬量控制，以及上位機給礦量組態界面的控制，上位機給礦量