[發(fā)明專利]自動(dòng)影像對位方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810027517.4
• 申請日: 2008-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN101354589A
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝冠生
• 申請（專利權(quán)）人: 深超光電（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 侯來旺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)影像對位方法，特別是一種利用 影像設(shè)備來替自動(dòng)化設(shè)備做對位，在經(jīng)由仿真程序來確保 對位的準(zhǔn)確度。

背景技術(shù)

隨著高科技的進(jìn)步以及對生產(chǎn)速度的需求，越來越多產(chǎn) 品的制成都需求全面自動(dòng)化生產(chǎn)，不但可保證產(chǎn)品質(zhì)量之 均一性，也能滿足客戶之要求及變化。而在自動(dòng)化設(shè)備里， 影像自動(dòng)辨識(shí)器一直扮演著非常重要的角色。自動(dòng)化設(shè)備 機(jī)臺(tái)一定要確保物品在加工前有精確的對位，才能讓物品 里的組件能無誤差的對應(yīng)到該設(shè)置的位置。尤其在于電子 電路版的制成上，每個(gè)零件的間距都以毫米來計(jì)算，一旦 自動(dòng)化設(shè)備沒有對位好，則非常容易導(dǎo)致產(chǎn)品制成的失敗。

在現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備里，絕大部分都是靠人工或一般影 像辨識(shí)器來執(zhí)行物品的對位與校正。傳統(tǒng)影像自動(dòng)辨識(shí)器 的辨識(shí)流程一般為先將設(shè)備對位相關(guān)參數(shù)后(如：1.新建立 一組影像對位參數(shù)2.坐標(biāo)調(diào)整3.影像重新設(shè)置4.對位相 關(guān)零件更換維修后)，將制造物體設(shè)置到影像辨識(shí)器的影像 擷取位置并擷取該物體的影像，之后再從該影像上定義幾 點(diǎn)卷標(biāo)以及計(jì)算這些卷標(biāo)的坐標(biāo)來計(jì)算該制造物體的偏移 補(bǔ)償值，然后直接將所得到的偏移補(bǔ)償值套用到自動(dòng)化設(shè) 備并開始執(zhí)行對位作業(yè)。然而如此做法不但需要花費(fèi)設(shè)備 校正時(shí)間，由于準(zhǔn)確度有限，因?yàn)槿菀滓驗(yàn)槠蒲a(bǔ)償值不 精準(zhǔn)而導(dǎo)致制成失敗，甚至于造成材料破壞，而增加材料 的損失成本。為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)影 像對位方法，藉由透過仿真程序讓自動(dòng)化設(shè)備在得到偏移 補(bǔ)償值后，能先將對位模擬一遍以確保偏移補(bǔ)償值的精準(zhǔn) 度，避免誤差的發(fā)生并同時(shí)能節(jié)省許多升級(jí)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述缺陷，而提供一種自動(dòng)影像 對位方法，藉由在自動(dòng)化設(shè)備的對位流程中，置入影像仿 真系統(tǒng)來確保制造物體的實(shí)際對位位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自動(dòng)影像對位方法，包含：

在一自動(dòng)化設(shè)備上，替制造物體制訂坐標(biāo)以及制訂該 坐標(biāo)之理論原點(diǎn)；

設(shè)立一影像裝置于該自動(dòng)化設(shè)備，操作該制造物體到 影像擷取位置并擷取影像；

透過該影像來計(jì)算該制造物體坐標(biāo)的實(shí)際位置原點(diǎn)；

比對該理論原點(diǎn)以及該實(shí)際位置原點(diǎn)以計(jì)算該制造物 體的偏移補(bǔ)償值；

透過一仿真程序來執(zhí)行該偏移補(bǔ)償值的仿真補(bǔ)償并顯 示仿真影像對位結(jié)果，若偏移補(bǔ)償值無誤則可直接將該偏 移補(bǔ)償值傳送到該自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行實(shí)際補(bǔ)償與對位。

其中該仿真影像對位結(jié)果的偏移補(bǔ)償值若不正確，則 將補(bǔ)償后的該仿真影像原點(diǎn)與該理論原點(diǎn)做比對并重復(fù)執(zhí) 行該仿真影像對位直到偏移補(bǔ)償值為無誤。

其中該坐標(biāo)可為單點(diǎn)坐標(biāo)或多點(diǎn)坐標(biāo)。

其中該影像裝置可為相機(jī)或攝影機(jī)。

其中該實(shí)際補(bǔ)償與對位是將該制造物體移動(dòng)至補(bǔ)償后 對位位置坐標(biāo)。

其中該仿真影像包含重迭仿真。

其中該仿真影像可透過屏幕顯示給操作者。

其中該坐標(biāo)包含縱坐標(biāo)以及橫坐標(biāo)。

其中該制造物體包含任何制造階段的材料。

其中該模擬對位可套用于任何階段的制成。

其中該偏移補(bǔ)償值可套用于單一制造物體或整批制造 物體。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明之流程主要包含在一自動(dòng)化設(shè)備上，替制造物體 制訂坐標(biāo)以及制訂該坐標(biāo)之理論原點(diǎn)。然后設(shè)立一影像裝 置于該自動(dòng)化設(shè)備，操作該制造物體到影像擷取位置并擷 取影像。再來透過該影像來計(jì)算該制造物體坐標(biāo)的實(shí)際位 置原點(diǎn)并且比對該理論原點(diǎn)以及該實(shí)際位置原點(diǎn)以計(jì)算該 制造物體的偏移補(bǔ)償值。最后透過一仿真程序來執(zhí)行該偏 移補(bǔ)償值的仿真補(bǔ)償并顯示仿真影像對位結(jié)果，若偏移補(bǔ) 償值無誤則可直接將該偏移補(bǔ)償值傳送到該自動(dòng)化設(shè)備進(jìn) 行實(shí)際補(bǔ)償與對位。偏移補(bǔ)償值若不正確，則將補(bǔ)償后的 該仿真影像原點(diǎn)與該理論原點(diǎn)做比對并重復(fù)執(zhí)行該仿真影 像對位直到偏移補(bǔ)償值為無誤。

底下藉由具體實(shí)施例配合所附的圖式詳加說明，當(dāng)更 容易了解本發(fā)明之目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成之功 效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之流程示意圖。

圖2為本發(fā)明之制造物體坐標(biāo)示意圖。

圖3為本發(fā)明之制造物體坐標(biāo)示意圖。

圖4為本發(fā)明之制造物體坐標(biāo)示意圖。

圖5為本發(fā)明之制造物體坐標(biāo)示意圖。