[發明專利]停車信號裝置智能控制系統及其控制裝置

有效

• 申請號: 200810026492.6
• 申請日: 2008-02-27
• 公開（公告）號: CN101244709A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 邁克·沃爾茲克
• 申請（專利權）人: 精量電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;H02P1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于信號自動控制領域，具體涉及到停車信號裝置智能控 制系統及其控制裝置。

背景技術

目前國內外的中、小學校基本上都普及了校車的運營，在停靠站 時如何保障學生安全的上、下車是一個十分重要的問題。為此，通常 在校車上會安裝停車信號裝置，設有起到警示提醒作用的信號牌，停 車開門時于車體明顯位置打出信號牌。現有技術中的此類裝置或完全 依靠簡單的機械或電氣結構實現，環境適應性、邏輯判斷能力等各方 面都有待改進。

發明內容

本發明在現有技術基礎上的進一步改進，提出一種環境適應性 強、邏輯判斷能力高的停車信號裝置智能控制系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：

停車信號裝置智能控制系統，在車體明顯位置采用可以旋轉的信 號牌作為停車信號裝置，用驅動電機與信號牌的轉軸相連，用控制電 路與驅動電機連接；控制電路中包括MCU、開關和位置編碼器，開 關設在車門上，位置編碼器與信號牌耦合，MCU通過位置編碼器采 集信號牌的角度位置；停車開門時MCU指揮驅動電機轉動將信號牌 豎起，關門后MCU指揮驅動電機回轉將信號牌收回。

信號牌豎起或收回后，MCU判斷信號牌是否處于收回或豎起的 標準位置，并指揮驅動電機轉動對信號牌的角度位置進行調整使其保 持在標準位置。

信號牌在標準位置受到人為撥動后，MCU通過位置編碼器采集 信號牌的角度變化，并指揮驅動電機轉動使信號牌回到受撥動前的標 準位置。

作為上述技術方案的改進，控制電路中設有與MCU電性連接的 信號燈，信號燈與MCU之間的連接電路上還設有三極管和繼電器； 三極管基極與MCU相連，集電極開路，射極通過繼電器與信號燈串 聯；MCU指揮驅動電機帶動信號牌的轉軸達到預定角度后使信號燈 閃爍，并通過調節繼電器可以改變閃爍頻率。

作為上述技術方案的改進，驅動電機的正、負極均串聯有三極管 和繼電器，三極管基極與MCU相連，集電極開路，射極通過繼電器 與驅動電機的正、負極串聯。

作為上述技術方案的改進，位置編碼器通過SSI同步串行接口與 MCU連接。

作為上述技術方案的改進，MCU上還設有復位引腳，復位引腳 與電源相連，上電后MCU指揮驅動電機回轉，直到通過位置編碼器 判斷出信號牌到達收回的標準位置。

作為上述技術方案的改進，所述的位置編碼器是磁編碼器，通過 磁感應與信號牌耦合并判斷其角度位置。

本發明的另一目的是提供一種上述停車信號裝置智能控制系統 所采用的控制裝置。

該控制裝置包括底盤、塑料托盤、驅動電機、傳動軸、軸承套和 電路板組件，MCU、磁編碼器、三極管、繼電器等元件集成在電路板 組件上，電路板組件用螺栓鎖固在塑料托盤上并用環氧樹脂灌封；驅 動電機安裝在塑料托盤內，其轉子穿過塑料托盤底部與傳動軸相連； 傳動軸的外沿設有與磁編碼器耦合的磁鐵；塑料托盤底部固定在底盤 上，底盤上設有軸承套，傳動軸匹配的設在軸承套內。

作為上述技術方案的改進，還設有標簽件，標簽件固定在底盤上， 完整的裝配狀態下，標簽件與電路板組件的引腳對應標識。

上述停車信號裝置智能控制系統所采用的控制裝置，其工作原理 如下：

采用信號牌作為停車信號，信號牌裝在傳動軸上，停車時打出信 號牌。司機停車開門時，觸發開關，MCU接到指令后，對當前信號 牌位置進行判斷，磁編碼器提供位置信息，然后作出邏輯判斷指揮驅 動電機將信號牌轉動到期望的打開位置。司機關門后，開關斷開， MCU指揮驅動電機回轉，直到信號牌回復到原關閉位置。

具體的工作模式如下：

上電后，信號牌自動回到關閉位置；MCU讀取磁編碼器的輸出， 存貯此位置信息；

開關觸發后，MCU判斷需要移動的方向和角度，驅動電機轉動 使信號牌定位于90°±5°的打開位置；

開關斷開后，MCU指揮驅動電機使信號牌回到0°閉合位置， 并且有750MS的后續驅動以確保最接近0°；

在讀動信號牌的過程中，如果遇到障礙，MCU會增加驅動電機 的轉動時間至15秒(打開狀態)、0.75秒(關閉狀態)；

在受到人為的撥動信號牌時，MCU會判斷新的位置，指揮驅動 電機把信號牌送回正確位置(90°±5°)；