[發(fā)明專利]列車車軸磨削吊裝機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810017128.3
• 申請日: 2008-06-26
• 公開（公告）號: CN101298140A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建華;吳得宗
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南軌道交通裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J3/00;B25J13/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王書剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于鐵路列車車軸磨削加工工序中的輔助吊裝工具，具體涉及一種在數(shù)控磨床上磨削列車車軸時(shí)進(jìn)行倒頭吊裝的機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前鐵路列車車輛的車軸磨削加工工序中，即車軸的軸頸、防頸及軸座的雙頭磨削加工，采用的工藝過程是：行車吊運(yùn)車軸第一次裝卡→磨削第一頭軸座(軸頸、防頸)→行車吊運(yùn)車軸倒頭、第二次裝卡→磨削第二頭軸座(軸頸、防頸)→完成加工行車吊運(yùn)車軸卸下。車軸的磨削加工需要裝卡兩次、吊運(yùn)三次才能完成一根車軸軸座(軸頸、防頸)的加工，在倒頭裝卡時(shí)都是采用行車吊運(yùn)，行車的工作量大、同時(shí)有等待吊運(yùn)的時(shí)間，磨削加工生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有鐵路列車車軸磨削加工中在倒頭裝卡時(shí)采用的行車吊存在的效率低的問題，提供一種磨削效率高的列車車軸磨削吊裝機(jī)械手。

本發(fā)明采用以下技術(shù)解決方案：

列車車軸磨削吊裝機(jī)械手包括移運(yùn)車、起落杠桿和托架轉(zhuǎn)盤，移運(yùn)車在移運(yùn)導(dǎo)軌上運(yùn)行，移運(yùn)導(dǎo)軌端頭部的連接板上安裝有進(jìn)退氣缸，進(jìn)退氣缸的活塞桿與移運(yùn)車連接，起落杠桿鉸接在移運(yùn)車的上端，起落杠桿的后端與安裝在移運(yùn)車上的起落氣缸的活塞桿連接，托架轉(zhuǎn)盤安裝在起落杠桿的前端，托架轉(zhuǎn)盤能夠繞起落杠桿的前端轉(zhuǎn)動。

托架轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有V型托板。

進(jìn)退氣缸或起落氣缸采用PLC(可編程控制器)自動控制。

進(jìn)退氣缸帶動移運(yùn)車可以沿移運(yùn)導(dǎo)軌前進(jìn)或后退，起落氣缸帶動起落杠桿的前端升降。托架轉(zhuǎn)盤隨起落杠桿的升降而起落以托起或放下車軸，通過手動轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)盤使其繞起落杠桿前端轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)車軸倒頭。

本發(fā)明解決了由于受磨床結(jié)構(gòu)的局限而用行車吊運(yùn)倒頭的問題，代替了行車的第二次吊運(yùn)，節(jié)省了行車三分之一的工作量，同時(shí)節(jié)省了操作者一次等待行車吊運(yùn)的時(shí)間，從而提高了車軸磨削工序的工作效率，具有操作簡單、方便、易掌握的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動控制原理圖。

圖中：1、移運(yùn)車，2、起落杠桿，3、托架轉(zhuǎn)盤，4、進(jìn)退氣缸，5、起落氣缸，6、V型塊，7、進(jìn)退氣缸換向閥，8、起落氣缸換向閥，9、電控按鈕，10、電控按鈕，11、緊急停止按鈕，12、PLC可編程控制器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明列車車軸磨削吊裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如附圖所示，主要由移運(yùn)車1、起落杠桿2、托架轉(zhuǎn)盤3組成。移運(yùn)車1下面帶有行走輪，可在移運(yùn)導(dǎo)軌(圖中未畫出)上移動運(yùn)行，移運(yùn)導(dǎo)軌端頭部的連接板上安裝有進(jìn)退氣缸4，進(jìn)退氣缸4的尾座與連接板鉸接，進(jìn)退氣缸4的活塞桿與移運(yùn)車內(nèi)部連接，在進(jìn)退氣缸4的帶動下，移運(yùn)車1可以沿移運(yùn)導(dǎo)軌前進(jìn)或后退。進(jìn)退氣缸4采用型號為QGA?II80×750-MF2型氣缸。起落杠桿2的中部與移運(yùn)車1的上端鉸接，起落杠桿2的后端與起落氣缸5的活塞桿鉸接，起落氣缸5的尾座與移運(yùn)車1鉸接，采用型號為QGA?II?125×105-MP2型氣缸。起落杠桿2在起落氣缸5的帶動下實(shí)現(xiàn)升降。托架轉(zhuǎn)盤3通過轉(zhuǎn)軸安裝在起落杠桿2的前端，可以繞起落杠桿2前端的轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，托架轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有V型托板6。托架轉(zhuǎn)盤3隨起落氣缸5的活塞桿升降而起落，通過繞起落杠桿2前端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)車軸倒頭。

本發(fā)明的列車車軸磨削吊裝機(jī)械手有手動和自動兩種控制方式。

手動控制方式是采用手動換向閥控制進(jìn)退氣缸4和起落氣缸5，其控制過程是：

1.把進(jìn)退氣缸4的手動換向閥置于“前進(jìn)”位置，移運(yùn)車1在進(jìn)退氣缸4的帶動下前進(jìn)，托架轉(zhuǎn)盤3上的V型托板6從磨床外側(cè)勻速到達(dá)車軸下面指定的位置；

2.把起落氣缸5的手動換向閥置于“升起”位置，起落氣缸5帶動起落杠桿2升起，起落杠桿2上的托架轉(zhuǎn)盤3將車軸從磨床的托輪上托起；

3.把進(jìn)退氣缸4的手動換向閥置于“后退”位置，移運(yùn)車1在進(jìn)退氣缸4的帶動下后退，將托架轉(zhuǎn)盤3上的車軸從磨床內(nèi)側(cè)勻速運(yùn)出磨床外側(cè)指定的位置。

4.人工轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)動180度使車軸倒頭；

5.把進(jìn)退氣缸4的手動換向閥置于“前進(jìn)”位置，移運(yùn)車1帶動托架轉(zhuǎn)盤3將車軸從磨床外側(cè)勻速運(yùn)進(jìn)磨床內(nèi)側(cè)指定位置；

6.把起落氣缸5的手動換向閥置于“降落”位置，起落氣缸5帶動起落杠桿2降落，將托架轉(zhuǎn)盤3上車軸放入磨床托輪；

7.把進(jìn)退氣缸4的手動換向閥置于“后退”位置，移運(yùn)車1勻速退出磨床外側(cè)，完成全部操作。