[發明專利]一種射蠟機自動控制方法

無效

• 申請號: 200810014540.X
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101229573A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 吳兆崇;劉喜俊;薛霞
• 申請（專利權）人: 吳兆崇
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02;G05B19/05
• 代理公司: 煙臺信合專利代理有限公司
• 代理人: 叢維東

1.一種射蠟機自動控制方法，其特征是將原始控制程序儲存在PLC中，該方法包括以下步驟：

a、通電，PLC自檢；

b、初始化，步進存儲器清零，參數送入人機界面的顯示區；

c、檢測射蠟機射嘴溫度、射蠟機蠟缸溫度、系統壓力、射蠟壓力，并將檢測值存于相應的存儲單元；

d、檢測開關量情況；

e、比較溫度、壓力設定值及開關量狀態，有異常，報警；

f、讀開關量輸入情況，有開關量，轉入開關量控制子程序；

g、讀人機界面輸入情況，有輸入，轉入人機界面控制子程序；

h、送開關量、模擬量相關信息，至人機界面顯示，并作相應的狀態顯示；

i、返回第c步。

2.根據權利要求1所述的一種射蠟機自動控制方法，其特征是所述的開關量控制子程序是進行手動/自動控制選擇，選擇手動控制，則進行手動控制開關量，否則進入自動控制子程序，手動控制開關量包括以下步驟：

a、檢測射咀進按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使射咀前進液壓電磁閥動作，驅動射咀前進液壓缸帶動射咀前進；如果不是，則進行下一步；

b、檢測射咀退按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使射咀后退液壓電磁換向閥動作，驅動射咀后退液壓缸帶動射咀后退，直到碰到射咀退位開關，停；如果不是，則進行下一步；

c、檢測壓模下按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使壓模下液壓電磁閥動作，驅動壓模液壓缸帶動壓板向下，直到壓住模具，到達設定壓力后，停止；如果不是，則進行下一步；

d、檢測壓模上按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使壓模上液壓電磁閥動作，驅動壓模液壓缸帶動壓板向上，直到壓模上限位開關后，停；如果不是，則進行下一步；

e、檢測射咀上按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使射咀上下液壓換向閥動作，驅動射咀上下油缸帶動射咀，向下，直到碰到射咀下限位后，停；如果不是，則進行下一步；

f、檢測射咀下按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使射咀上下液壓換向閥動作，驅動射咀上下油缸帶動射咀，向上，直到射咀上限位后，停；如果不是，則進行下一步；

g、檢測插銷上按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使插銷上下液壓換向閥動作，驅動插銷上下油缸帶動插銷，向上，直到碰到插銷上限位后，停；如果不是，則進行下一步；

h、檢測插銷下按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使插銷上下液壓換向閥動作，驅動插銷上下油缸帶動插銷，向下，直到碰到插銷下限位后，停；如果不是，則進行下一步；

i、檢測1#模具轉動按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使圓盤轉動液壓換向閥動作，驅動液壓馬達帶動安裝在圓盤上的模具轉動，直到1#模具定位塊碰到1#模具定位開關后，停；如果不是，則進行下一步；

j、檢測2#模具轉動按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出控制信號，使圓盤轉動液壓換向閥動作，驅動液壓馬達帶動安裝在圓盤上的模具轉動，直到2#模具定位塊碰到2#模具定位開關后，停；如果不是，則進行下一步；

k、檢測原點按鈕是否按下，如果是按下狀態，輸出三路控制信號，使三路液壓換向閥動作，驅動壓模缸帶動壓模向上，直到碰到壓模上限位后停；驅動射咀前進后退缸，帶動射咀后退，直到碰到射咀后限位后停；圓盤驅動液壓馬達帶動圓盤轉動，直到1#或2#模具定位塊碰到模具定位開關后，停止，并控制原點指示燈為亮的狀態；如果不是，則進行下一步；

l、讀加熱開關、模具數量狀態開關、模具高度開關狀態，將狀態存入相對應的存儲單元。

開關量自動控制子程序包括以下步驟：

a、啟動程序，輸出控制信號，使插銷上下液壓換向閥動作，驅動插銷上下油缸帶動插銷，向下，直到碰到插銷下限位后，停；

b、下限位開關提供信號后，輸出控制信號，驅動液壓馬達，圓盤開始轉動，檢測1#或2#是否到快速/慢速轉換，不是，繼續轉動，如果是，下一步；

c、輸出控制信號，驅動液壓馬達，慢速轉動，檢測是否到1#或2#定位開關，是，停止轉動，不是，下一步；

d、輸出控制信號，驅動液壓缸，插銷向上，檢測是否到上限位，是，停止，不是，下一步；

e、輸出控制信號，使壓模下液壓電磁閥動作，驅動壓模液壓缸帶動壓板向下，直到壓住模具，到達設定壓力后，停止；

f、輸出控制信號，使射咀前進液壓電磁閥動作，驅動射咀前進液壓缸帶動射咀前進，同時，射蠟計時器開始計時，檢測是否分段壓力控制，是，分段輸出射蠟壓力，分段控制射蠟計時，射蠟時間到，下一步；

g、輸出控制信號，壓模液壓缸向上，射咀液壓缸后退，到上限和退限后，停止；

h、檢測是否兩模，是，轉1步，不是，下一步；

i、插銷向下，檢測是否到下限位，不是，等待，是，下一步；

j、圓盤轉動，檢測是否到2#或1#快速/慢速開關，不是，等待，是，下一步；

k、圓盤慢速轉動，檢測是否到2#或1#圓盤定位，不是，等待，是，下一步；

l、返回。