[發明專利]一種零件直線邊緣位置精度測量的裝置與方法

無效

• 申請號: 200810013508.X
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN101377403A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 王曉東;程新宇;陳亮;羅怡;徐征;劉海斌;葉坤;宋莎;劉超
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心
• 代理人: 侯明遠

1.一種零件直線邊緣位置精度測量的裝置，包括數字攝像機(1)、工業鏡頭(10)、三維運動平臺(2)、量塊(7)、頂緊機構和計算機控制系統；其特征在于：球頭柱塞支架(9)、量塊底座(6)與夾具(5)并列水平固定于同一平面內，球頭柱塞支架(9)位于量塊底座(6)的右側，夾具(5)位于量塊底座(6)的左側；球頭柱塞(8)與球頭柱塞支架(9)螺紋連接，球頭柱塞(8)內有彈簧(16)；待測零件(4)固定在夾具(5)上；量塊(7)為一長方體，其一表面刻蝕有直線度小于2μm的量塊刻線(12)，量塊刻線平行于楞邊且到楞邊的距離有小于10μm精度要求，與量塊刻線平行且相鄰的一個表面加工有V型定位槽(11)；量塊(7)置于量塊底座(6)上，采用點接觸的頂緊方式，球頭柱塞(8)通過球頭(15)頂緊量塊(7)的V型定位槽(11)，使量塊接觸待測零件(4)邊緣的側面。

2.利用權利要求1所述的裝置獲得零件直線邊緣的平面位置的方法，其特征在于以下步驟：

預設定至少兩個測量位置，計算機控制驅動器(3)驅動固定在三維運動平臺上數字攝像機(1)運動到所述預設定的至少兩個測量位置采集量塊刻線(12)的局部灰度圖像；將圖像信息傳送給計算機，首先對圖像做中值濾波去除圖像中的噪聲，然后使用Canny算法提取圖像中量塊刻線的直線特征，將直線特征點集的圖像坐標通過空間坐標轉換得到其主平面坐標系中的點集，再采用迭代最小二乘法將點集擬合為直線y＝ax+b，最后間接計算得到待檢測零件(4)直線邊緣的平面位置。