[發明專利]雙門自動進出式停車設備

無效

• 申請號: 200810013118.2
• 申請日: 2008-09-08
• 公開（公告）號: CN101672120A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 藍家瑞;藍笳文;房啟平;馬紹斌
• 申請（專利權）人: 藍家瑞
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明是雙門自動進出式停車設備，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由立體車庫、進口泊位、出口泊位、存儲泊位、搬運機器、載車托板和自動控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和PLC應用等技術領域。

背景技術

立體停車解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環境保護等許多棘手問題。然而國內外現有的各類機械式停車設備在存放車輛時，均需要司機將車輛開進車庫內，再走出車庫；在取出車輛時，均需要司機進入車庫內，再將車輛開出車庫。而且，多數類型車庫均為單門進出，存取沖突、速度較慢。當存-取交叉時，前車開進后，前車司機走出車庫，后車司機才能進入車庫將后車開出；當取-存交叉時，前車司機進入車庫將前車開出后，后車司機才能將后車開進車庫再走出；連續存、取車輛時，前、后車司機不斷進出車庫，載車托板在泊位中頻繁交換，更加不便。

發明內容

本發明在停車設備中存取車輛時，采用搬運機器自動控制載車托板進出車庫，實現了在車庫外部存取車輛，存取方便、進出快捷；進出口泊位分布在車庫兩側，托板載車雙門進出，有條不紊、存取順暢，有利于機械式停車設備的推廣和普及。

本發明的技術方案是：將立體車庫俯視設計成凸形，進出口泊位設置在立體車庫外凸部兩側，存儲泊位設置在立體車庫內部兩側，搬運機器設置在立體車庫內部中間，托板載車銜接在進出口泊位、搬運送取和存儲泊位導軌上，自動控制系統與搬運機器各動力機構相連接。

具體措施是：

1.由型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成立體車庫，俯視設計成凸形，內部兩側為停車空間，設置若干層存儲泊位，每個存儲泊位內設置2條進出導軌，進出端部設置接力傳動裝置，內部中間上下貫通，為搬運機器運行空間，在兩側框架上設置2條橫移導軌。

2.由進出導軌、接力傳動裝置分別組成進口泊位、出口泊位和存儲泊位。進出導軌(進口、出口和存儲泊位各2條)分別設置在車庫進出口和存儲泊位中，接力傳動裝置(進口、出口和存儲泊位各1套)分別設置在進出口和存儲泊位端部，由支架、接力鏈輪、傳動軸、圓錐齒輪(2件)和離合器從動端組成。當離合器從動端轉動時，通過2件圓錐齒輪、傳動軸，即可帶動進口、出口或存儲泊位支架中的接力鏈輪轉動。

3.由橫移機構、升降機構和送取機構組成搬運機器。橫移機構銜接在車庫框架上部，升降機構設置在橫移天車框架上下，送取機構設置在升降框架內；各機構自上而下穿插排列。

4.由天車框架、橫移電機、鏈輪傳動付、傳動軸和導輪(主動、從動各2件)組成橫移機構。天車框架由型鋼焊接而成，橫移電機安裝在天車框架上部，傳動軸安裝在天車框架下部，2件主動導輪安裝在傳動軸兩端，另2件從動導輪安裝在天車框架下部兩側，4件導輪銜接在立體車庫的2條橫移導軌上，鏈輪傳動付將橫移電機主軸和主動導輪的傳動軸連接起來。當橫移電機轉動時，通過鏈輪傳動付帶動天車框架下部傳動軸和導輪轉動，即可使搬運機器在立體車庫運行空間內橫向行走。

5.由升降電機、升降框架、傳動框架(2件)、傳動主軸、雙聯鏈輪(2件)、導向鏈輪(6件)、雙聯導輪(2件)、鏈輪傳動付、開式鏈條(4條)和重錘(2件)組成升降機構。升降電機安裝在天車框架上部，升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通于立體車庫中部上下，2件傳動框架縱向水平安裝在升降框架上部兩側，傳動主軸安裝在兩側傳動框架中部，2件雙聯鏈輪安裝在傳動主軸兩端，6件導向鏈輪和2件雙聯導輪分別安裝在兩側傳動框架內，鏈輪傳動付將電機主軸和傳動主軸連接起來，4條開式鏈條內端分別繞過兩側傳動框架內雙聯鏈輪和雙聯導輪與重錘連接，外端分別繞過兩側傳動框架內四角的4件導輪與送取懸板兩側連接。當升降電機轉動，通過鏈輪傳動付、傳動主軸、雙聯鏈輪、導向鏈輪以及開式鏈條，即可帶動送取機構在升降框架中上下升降。