[發明專利]多線切割機同步伺服傳動和恒張力控制系統

有效

• 申請號: 200810011612.5
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN101284401A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 逮占文;李冬川
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司
• 代理人: 于忠晶

1、多線切割機同步伺服傳動和恒張力控制系統，包括工控機和主伺服電機、從伺服電機及收放線伺服電機，其特征是：首先工控機設定一個標準給定值，給定值傳給主驅動伺服，同時工控機與各伺服傳動之間通過Profibus高速數據傳輸，將給定值和主驅動的數據快速傳遞給3個從驅動伺服和收放線輪伺服，同步的實現依靠每個報文的同步字符，收放線輪伺服根據上述數據及當前線輪直徑，線張力在工控機內進行計算至與主伺服同步的值，計算結果經Profibus總線傳輸至收放線輪伺服。

2、根據權利要求1所述的多線切割機同步伺服傳動和恒張力控制系統，其特征是：工控機通過Profibus給定張力值至收放線伺服，經收放線伺服接口輸出給氣動調節閥控制張力臂，調整角速度和扭矩實現收放線伺服按設定的恒定線速度運行，收放線線輪直徑不斷變化，角度傳感器測到張力臂的張力，實際張力與給定張力進行比較，根據張力值和線輪直徑計算速度，調整收線或放線速度。

3、根據權利要求1或2所述的多線切割機同步伺服傳動和恒張力控制系統，其特征是：收放線輪伺服啟動停止時收到給定值和主驅動的數據。