[發明專利]泵控式電液執行機構

無效

• 申請號: 200810007666.4
• 申請日: 2008-03-05
• 公開（公告）號: CN101235836A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 陳巖;戴忠義;張文波;劉海峰;黃濤;趙永潔
• 申請（專利權）人: 陳巖
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B21/02;F04B49/06
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾永珠;胡靜

技術領域

本發明涉及一種雙向泵控式電液執行機構，特別是涉及一種通過液壓泵控方式實現位置控制的泵控式電液執行機構，屬于電液控制技術領域。

背景技術

閥門控制在工業領域應用十分廣泛，隨著節約型社會的大力倡導，使得工業領域的各個系統都盡可能地減小體積，降低成本，減小能耗。

電液控制系統有容積控制和節流控制兩大類。傳統的觀點是，在對動態響應要求高的中小功率系統中采用節流控制技術，而在大功率系統中采用容積控制技術。節流控制電液系統最大的不足是存在大的節流損失，系統能量效率低并引起系統發熱。所以新的發展方向是不經過閥，用液壓泵直接控制液壓缸的運動。

當執行器是液壓馬達和雙出桿的等截面液壓缸時，因其兩腔流量對稱，泵從液壓缸吸入的油流量與排出到液壓缸的油流量相等，液壓泵的進出油口就可以和液壓馬達或等截面液壓缸的兩腔直接相連，并控制液壓缸的運動，液壓缸的運動速度與泵的排量和轉速成比例。但是，在液壓技術中廣泛應用的執行器是單出桿的差動液壓缸。其特點是占用空間小，輸出力大，但進出油口排出的油的流量不相等。這樣如仍沿用控制等截面缸的回路原理，系統就無法正常工作。因此泵控差動缸一直是泵控技術的難點。有文獻表明，在回路中設置一液壓泵和馬達組成的液壓變壓器，通過對壓力和流量的變換，可適應差動缸的流量差。為了補償差動缸的流量偏差，德國REXROTH公司發展了用兩臺伺服泵復合驅動差動缸的回路原理，用2臺泵來補償差動缸的流量差，該發明將這一原理應用于變速電機與定量液壓泵組成的電液控制系統。但是，用液壓變壓器和兩臺泵組成的系統結構復雜、成本高，不利于推廣利用。經德國漢堡工業大學研究，提出了利用單臺伺服泵，配合液控單向閥來平衡差動缸不對稱流量的原理。該回路中，兩個液控單向閥的出口分別與液壓缸二腔和液壓雙向泵的進出油口相連，二液控單向閥的進口連通并連接到補油的油箱或低壓蓄能器上，當液壓泵向液壓缸的無桿腔供油時，因液壓泵從有桿腔吸出的油流量大于缸運動所提供的油流量，使這一腔壓力降低，系統通過單向閥向有桿腔補油，補充的油量就是液壓缸二腔的流量差。當液壓缸收回時，液壓缸有桿腔進油，無桿腔排油，這時有桿腔的壓力使另一單向閥打開，將無桿腔多余的油液排回油箱。這種回路存在的主要問題是在頻繁往復的運動過程中，液控單向閥頻繁地處于“開-關”狀態，可能會引起液壓系統的沖擊震蕩，不適用于頻繁調節的閥門控制系統；另外，這種回路沒有鎖定閥門位置的“鎖位”功能。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的不足，提供了一種通過液壓泵控方式實現位置控制的泵控式電液執行機構。

本發明的泵控式電液執行機構的技術方案是這樣實現的，一種泵控式電液執行機構，遠端控制室通過信號線與位置控制器相連接，所述位置控制器通過信號線與位置傳感器相連接，所述位置傳感器與單出頭式油缸相連接，所述單出頭式油缸的兩腔分別通過管路與液壓鎖兩端相連接，所述液壓鎖的兩端連接雙向泵，所述雙向泵的兩端還分別與左溢流閥和右溢流閥相連接，所述雙向泵的兩端還分別連接兩個單向閥，所述兩個單向閥的另一端連接在一起并與一油濾相連接，所述油濾安裝在油箱內，所述左溢流閥的左面、右溢流閥的右面還通過管路與油箱相連、空氣濾清器安裝在油箱頂部、液位溫度計安裝在油箱側壁，遠端控制室還通過電源線與電機控制單元相連接，所述雙向泵還與電機相連接，所述電機通過信號線與電機控制單元相連接。

本發明的泵控式電液執行機構相對于現有技術具有如下優點：

1、本發明能有效解決泵控單出桿缸運動時流量變化不平衡的問題，單出頭式油缸動作平穩，油缸運動和換向過程中無沖擊噪聲。

2能耗低，體積小，結構簡單，經濟實用。

附圖說明

圖1為本發明的泵控式電液執行機構部件連接示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明：