[發明專利]現場監視設備

有效

• 申請號: 200810006266.1
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN101242523A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 田內真紀子;伊口整;永田麻子
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G03B37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱勝;李春暉

技術領域

本公開總地涉及一種在車輛中使用的現場監視/觀察設備。

背景技術

近年來，公開了用于對汽車四周的現場進行監視的各種技術。例如，重新公布的專利文獻WO00/64175(US7,161,616)中描述的設備具有在對象車輛上的多個拍攝裝置(camera)，這些拍攝裝置以多個角度捕獲對象車輛四周的現場圖像，通過變換視點來合成這些圖像，以便生成對象車輛的俯視圖，并在所述設備上顯示俯視圖。另外，日本專利文獻如JP-A-2003-312415、JP-A-2005-5978、JP-A-2002-232948、JP-A-2006-107521、JP-A-2006-282111揭示了一種現場監視設備，其用于通過應用在第一篇專利文獻中公開的技術來在俯視圖中監測行進的對象車輛四周的周圍車輛狀況。

在上述第二至第五篇專利文獻中揭示的現場監視設備僅利用設置在對象車輛上的車上圖像捕獲裝置來生成俯視圖，由于在所捕獲的圖像中車輛很小，因此難以使遠處的車輛精確地顯示在屏幕上。尤其是，由于難以在俯視圖中發現正在靠近的車輛，因此高速靠近對象車輛的車輛可能不被識別為警告目標，直到達到近距離接觸的剩余時間非常少。

發明內容

鑒于上述及其它問題，本公開提供了一種現場監視設備，其以可直觀識別的方式顯示遠處的車輛，從而以更大的空中圖像的形式來精確地提供有關對象車輛的現場監視信息。

本發明的現場監視設備包括：道路圖像獲取單元，其能夠在對象車輛正在路上行駛時，從設置在對象車輛周圍的道路側捕獲單元獲取道路圖像，該道路圖像包括對象車輛四周的其它車輛；俯視圖生成單元，其能夠以從對象車輛上方的視點來生成對象車輛的俯視圖；以及顯示單元，其設置在對象車輛中，并能夠顯示該對象車輛的俯視圖。通過利用視點變換來合成以多個道路側捕獲單元的不同角度(perspective)分別捕獲的多個道路圖像，生成對象車輛的俯視圖，作為對象車輛附近區域的真實圖像的視圖，且對象車輛的位置以可識別的方式表示在俯視圖中。

本發明的現場監視設備從道路側捕獲單元獲取包括對象車輛四周的其它車輛的道路圖像，并且生成對象車輛附近的俯視圖，其中道路側捕獲單元(以與對象車輛分離的方式)設置在目前行駛道路上的對象車輛附近。因此，道路側捕獲單元的位置不受限于對象車輛的位置，從而即使當其它車輛遠離對象車輛時，也可以使用來生成俯視圖的道路圖像的獲取足夠精確以便識別該其它車輛。此外，道路側捕獲單元的角度設置的自由度得到改進，從而使得能夠以在其它情況下非常困難的角度獲得道路圖像。

附圖說明

根據以下參考附圖的詳細描述，本發明的其它目的、特征和優勢將變得更為明顯，在所述附圖中：

圖1示出了本發明的一個實施例中的現場監視設備的框圖；

圖2示出了車輛內拍攝裝置的布置及其視野的透視圖；

圖3A和3B示出了通過使用雷達檢測其它車輛的圖示；

圖4示出了道路上的拍攝裝置的布置圖示；

圖5示出了現場監視設備中主要過程的流程圖；

圖6示出了俯視圖生成過程的流程圖；

圖7示出了圖像合成過程的流程圖；

圖8示出了圖像合成過程的另一流程圖；

圖9示出了風險評估過程的流程圖；

圖10示出了警告內容確定過程的流程圖；

圖11示出了對象車輛的俯視圖的屏幕的圖示；

圖12示出了其它車輛的警告的圖示；

圖13示出了根據駕駛者狀況的復合警告的示意圖；以及

圖14示出了對象車輛的俯視圖的屏幕的另一圖示。

具體實施方式

圖1是示出本發明的車輛現場監視設備的電結構的示例的框圖。在本實施例中，車輛現場監視設備1主要包括ECU，所述ECU負責總體控制。在本實施例中，所述ECU由通過網絡而連接的圖像ECU?50、風險評估ECU?70以及警告輸出控制ECU?90組成。ECU?50、70、90中的每一個由分別通過總線來連接的以下部分構成：CPU；ROM，存儲由CPU執行的軟件；RAM，作為工作存儲器；以及輸入和輸出(I/O)部分。即，這些ECU是公知類型的微型計算機。