[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 200810001381.X
• 申請日: 2008-01-16
• 公開（公告）號: CN101226387A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 桝谷道;岡秀樹;福田正干
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4061
• 分類號: G05B19/4061
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種控制裝置，其特征在于，具有：

安裝在機床的主軸部(30)或者對于該主軸部(30)相對移動的移動體上的至少一個振動檢測單元(31～33)；

將該振動檢測單元(31～33)檢測到的振動信號與所述機床的運轉信息相關聯地進行存儲的存儲單元(11)；

將該存儲單元(11)中存儲的所述振動信號與預先設定的閾值進行比較，在所述振動信號超過所述閾值時判定為發生了碰撞的碰撞判定單元(12)；以及

在該碰撞判定單元判定為發生了碰撞時，向外部輸出判定為發生了所述碰撞時的所述振動信號和與該振動信號相關聯的所述存儲單元(11)內的所述運轉信息的輸出單元(13)。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

還具備對所述機床的所述主軸部(30)或者對于該主軸部(30)相對移動的所述移動體的位置以及速度中的至少一方進行檢測的位置·速度檢測單元，

在判定為發生了所述碰撞時，所述存儲單元(11)存儲由所述位置·速度檢測單元檢測到的位置信息以及速度信息中的至少一方，并且，所述輸出單元(13)將所述位置信息以及速度信息中的至少一方與所述振動信號以及所述運轉信息一同進行輸出。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具有對日期時刻信息進行計時的功能，

在判定為發生了所述碰撞時，所述存儲單元(11)存儲判定為發生了所述碰撞時的日期時刻信息，并且，所述輸出單元(13)將所述日期時刻信息與所述振動信號以及所述運轉信息一同進行輸出。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述機床的所述主軸部(30)或者對于該主軸部(30)相對移動的所述移動體可以在相互垂直的三軸移動方向上移動，至少三個振動檢測單元(31～33)可以檢測在所述三軸移動方向上的各自的振動，

在所述主軸部(30)或者對于該主軸部(30)相對移動的所述移動體在所述三軸移動方向中的一個或者兩個移動方向上進行移動時，在所述一個或者兩個移動方向上由一個或者兩個所述振動檢測單元(31～33)檢測到的振動信號與在剩下的移動方向上由剩下的所述振動檢測單元(31～33)檢測到的振動信號之間的差分超過了預先設定的其他的閾值時，所述碰撞判定單元(12)判定為發生了碰撞。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還具備用于調節所述閾值的輸入部。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述運轉信息是所述機床的自動運轉程序中的與所述主軸部(30)或所述移動體的移動相關的信息。