[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780048474.1
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN101573264A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陣野國彥;中川正;前田昌彥;矢口英明
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60K6/448;B60K6/52;B60L15/20;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 段承恩;常殿國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

以往，已知一種混合動力車輛，其具有各經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動軸的發(fā)動機(jī)和第1電機(jī)、以及連接于驅(qū)動軸的第2電機(jī)，通過第1電機(jī)使發(fā)動機(jī)起轉(zhuǎn)(cranking)以進(jìn)行啟動(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該混合動力車輛中，在發(fā)動機(jī)的啟動操作時，能夠通過使第1電機(jī)輸出與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩脈動(torque?ripple，轉(zhuǎn)矩波動)同相的減振轉(zhuǎn)矩從而抑制起因于該轉(zhuǎn)矩脈動的振動向驅(qū)動軸的傳遞。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-222439號公報

發(fā)明內(nèi)容

在上述混合動力車輛中，雖然可以抑制在發(fā)動機(jī)的啟動時起因于該轉(zhuǎn)矩脈動的振動發(fā)生，但是會因使第1電機(jī)輸出減振轉(zhuǎn)矩而在該第1電機(jī)(motor)等中產(chǎn)生損失，造成車輛的能量效率降低。而且，對于有些駕駛員而言，也還是希望即使產(chǎn)生一些振動也要改善能量效率。

于是，本發(fā)明的目的在于使得能夠自由地選擇：即使能量效率有一些降低也優(yōu)先車輛振動的抑制、或者即使發(fā)生了一些振動也優(yōu)先車輛的能量效率。

本發(fā)明的車輛及其控制方法，為了實現(xiàn)上述目的而采用了以下的技術(shù)。

一種車輛，具有：能夠向車軸輸出動力的內(nèi)燃機(jī)；執(zhí)行用于抑制起因于所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸(內(nèi)燃機(jī)軸，engine?shaft)的轉(zhuǎn)矩脈動的振動的減振處理的減振單元；用于選擇將能量效率優(yōu)先的效率優(yōu)先模式的效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)；和控制單元，在預(yù)定的振動抑制條件成立時所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況下，控制所述減振單元使得通過所述減振處理來抑制由產(chǎn)生于所述輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動引起的振動，在所述振動抑制條件成立時所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通的情況下，控制所述減振單元使得與所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況相比使所述減振處理的作用降低以減小該減振處理所需要的能量。

在該車輛中，僅通過操作效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)，就可以自由地選擇：雖然使能量效率降低一些但是以車輛的振動抑制設(shè)為優(yōu)先，或者雖然發(fā)生了一些振動但是以車輛的能量效率為優(yōu)先。

在該情況下，所述減振單元，可以是能夠與蓄電單元交換電力并且能夠向所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸輸出減振轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述控制單元，可以在所述振動抑制條件成立時所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況下，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得通過所述減振轉(zhuǎn)矩來抑制由產(chǎn)生于所述輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動引起的振動，在所述振動抑制條件成立時所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通的情況下，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得與所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況相比所述減振轉(zhuǎn)矩降低。在該車輛中，在預(yù)定的振動抑制條件成立時效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況下，控制該旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得通過來自旋轉(zhuǎn)電機(jī)的減振轉(zhuǎn)矩來抑制起因于發(fā)生于輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動的振動。此外，在振動抑制條件成立時效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通的情況下，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得與效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開的情況相比減振轉(zhuǎn)矩降低。由此，在優(yōu)先模式選擇開關(guān)斷開時，雖然由于伴隨著旋轉(zhuǎn)電機(jī)的減振轉(zhuǎn)矩輸出發(fā)生的損失致使車輛的能量效率有些降低，但是可抑制起因于產(chǎn)生于內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動的振動。此外，在優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通時，由于使來自旋轉(zhuǎn)電機(jī)的減振轉(zhuǎn)矩降低的關(guān)系而發(fā)生起因于產(chǎn)生于輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動的一些振動，但是可以降低伴隨著減振轉(zhuǎn)矩的輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電力消耗量或損失、改善車輛的能量效率。

而且，所述控制單元也可以在所述振動抑制條件成立時所述效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通的情況下，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得不輸出所述減振轉(zhuǎn)矩。由此，在效率優(yōu)先模式選擇開關(guān)接通時，由于不使旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出減振轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，雖然會發(fā)生起因于產(chǎn)生于輸出軸的轉(zhuǎn)矩脈動的一些振動，但是可以消除伴隨著減振轉(zhuǎn)矩的輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電力消耗量、損失而改善車輛的能量效率，

此外，所述振動抑制條件，在所述內(nèi)燃機(jī)的啟動時、所述內(nèi)燃機(jī)的運行時以及使所述內(nèi)燃機(jī)的運行停止的運行停止時的至少任一情況下成立。