[發(fā)明專(zhuān)利]用于視頻監(jiān)視系統(tǒng)視野對(duì)準(zhǔn)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780045368.8
• 申請(qǐng)日: 2007-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101636769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·F·伯克;C·德杰瑟斯;L·R·彌爾斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 傳感電子公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B29/20
• 分類(lèi)號(hào): G08B29/20;G06T7/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 秦 晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于視頻監(jiān)視系統(tǒng)操作的一種方法和裝置，并且具體 涉及對(duì)準(zhǔn)視野。

背景技術(shù)

存在用于消除或者避開(kāi)視頻監(jiān)視攝像機(jī)的位置誤差的多種已知 方法。典型地，為了減少定位誤差的可能性，攝像機(jī)組件或系統(tǒng)的這 些部件通常是以如此精密的方式來(lái)進(jìn)行制作以致任何部件公差或組 件誤差都不會(huì)明顯地影響半球攝像機(jī)的準(zhǔn)確性。例如，該組件中的一 個(gè)攝像機(jī)單元可以具有一定的游隙、安裝在該攝像機(jī)單元內(nèi)的一個(gè)成 像傳感器可以偏離攝像機(jī)鏡頭的中心、齒輪系列可有不一致性、一些 復(fù)位傳感器會(huì)具有一定的安裝公差、半球攝像機(jī)殼體的安裝結(jié)構(gòu)可有 一些制造公差、并且最終用戶安裝半球攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)會(huì)具有一定的游 隙。雖然這些不準(zhǔn)確性以及組件公差在過(guò)去也許是可接受的，但是監(jiān) 視系統(tǒng)中的幾個(gè)演變因素要求改進(jìn)這些精確度。這些進(jìn)步要求從一個(gè) 相似部件到下一個(gè)相似部件的更加緊格的公差，連同更好的性能可重 復(fù)性。

特別是，視頻監(jiān)視系統(tǒng)多年來(lái)已經(jīng)從1倍至10倍的變焦鏡頭發(fā) 展到當(dāng)今的具有典型的1倍到35倍光學(xué)變焦能力以及高達(dá)420倍的 數(shù)字變焦能力的鏡頭。鑒于變焦能力的引人注目的增長(zhǎng)，定位中的任 何誤差(無(wú)論是起源于一個(gè)具體部件的制作、組裝或是安裝)都將被 放大到致使系統(tǒng)無(wú)法使用的地步。例如，在35倍變焦時(shí)，監(jiān)視像機(jī) 定位中的1度的誤差將引起超過(guò)一半視野的一個(gè)偏離量。在這個(gè)例子 中，1度的誤差將使得原本應(yīng)當(dāng)處于視野中心的無(wú)論是物體還是范圍 恰好偏離邊緣而不可見(jiàn)。增加一個(gè)16倍數(shù)字變焦能力使得該問(wèn)題進(jìn) 一步復(fù)雜化。

此外，在先前的系統(tǒng)中，典型的是只需要在建立該復(fù)原位置時(shí)具 有性能或定位的可重復(fù)性。如果一個(gè)視頻監(jiān)視攝像機(jī)被替換，操作者 隨后將不得不重新加載任何先前識(shí)別出的目標(biāo)、模式、隱私區(qū)、等等。 然而，越來(lái)越先進(jìn)的視頻監(jiān)視產(chǎn)品所提供的能力是將這些先前識(shí)別出 的目標(biāo)、模式、隱私區(qū)、等等的平搖/傾斜/變焦坐標(biāo)值儲(chǔ)存在一個(gè)I/O 基本單元中的非易失性存儲(chǔ)器中或該系統(tǒng)里其他器件中，該器件是在 該視頻半球機(jī)或攝像機(jī)之外。這樣，如果需要替換一個(gè)攝像機(jī)，所替 換的攝像機(jī)能夠加載來(lái)自該外部?jī)?chǔ)存器件的所有設(shè)置數(shù)據(jù)，由此減少 操作者為恢復(fù)該系統(tǒng)的先前的功能性的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)以及安裝/設(shè)置時(shí)間。 在這樣的一個(gè)系統(tǒng)中，這些替換的視頻攝像機(jī)仍然不但必須以一致性 的、可重復(fù)的結(jié)果進(jìn)行復(fù)位，而且它們還必須從一個(gè)攝像機(jī)到下一個(gè) 攝像機(jī)實(shí)質(zhì)性地準(zhǔn)確地和相似地進(jìn)行操作和運(yùn)行。如以上所指出，用 由于設(shè)備公差而以即使只有1度的差值進(jìn)行操作的一個(gè)攝像機(jī)來(lái)替換 另一個(gè)攝像機(jī)可以導(dǎo)致所希望得到的圖像處于視野之外。

除了與現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的安裝準(zhǔn)確性問(wèn)題之外，工廠校準(zhǔn)能夠潛在地補(bǔ) 償所有的問(wèn)題。例如，一個(gè)工廠校準(zhǔn)可以存儲(chǔ)在平搖和傾斜中的一些 偏離量以補(bǔ)償復(fù)原位置中檢測(cè)到的誤差。然而，這將要求在工廠或者 修理中心有專(zhuān)門(mén)的人員，以及相關(guān)的成本，將每個(gè)攝像機(jī)組件校準(zhǔn)至 一個(gè)高準(zhǔn)確度，雖然只有在一個(gè)具有許多目標(biāo)、模式、隱私區(qū)以及其 他一些具有高變焦級(jí)別的特殊設(shè)置的系統(tǒng)中用一個(gè)攝像機(jī)替代另一 個(gè)時(shí)才需要這種增加的準(zhǔn)確性級(jí)別。

鑒于以上情況，令人希望的是提供一種在位的、低成本的現(xiàn)場(chǎng)對(duì) 準(zhǔn)系統(tǒng)和方法，這允許用一個(gè)替換的視頻攝像機(jī)來(lái)補(bǔ)償攝像機(jī)之間的 對(duì)準(zhǔn)差異，包括安裝基座或平臺(tái)的公差或偏移量，或者其他的與現(xiàn)場(chǎng) 有關(guān)的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。

發(fā)明概述

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，本發(fā)明有利地提供了具有至少一個(gè)預(yù)先定義 的設(shè)置的一種視頻監(jiān)視裝置，其中一個(gè)處理器將對(duì)應(yīng)于一個(gè)攝像機(jī)組 件的一個(gè)位置的一個(gè)第一參數(shù)與對(duì)應(yīng)于一個(gè)被改變的視頻攝像機(jī)的 該位置的一個(gè)第二參數(shù)進(jìn)行比較。該處理器確定該第一參數(shù)與該第二 參數(shù)之間的差值并且將該差值應(yīng)用于該預(yù)先定義的設(shè)置中的至少一 個(gè)。該第一參數(shù)可包括該攝像機(jī)組件的一個(gè)平搖位置、一個(gè)傾斜位置 和/或變焦值中的至少一個(gè)。該第二參數(shù)也可包括該被改變的攝像機(jī)組 件的一個(gè)平搖位置、一個(gè)傾斜位置和/或變焦值中的至少一個(gè)。該系統(tǒng) 還可包括該處理可存取的一個(gè)電子儲(chǔ)存器件；其中該電子儲(chǔ)存器件儲(chǔ) 存該第一參數(shù)和該第二參數(shù)。用于該系統(tǒng)的多個(gè)預(yù)先定義的設(shè)置可包 括一個(gè)隱私區(qū)設(shè)置和/或一個(gè)監(jiān)視模式設(shè)置。