[發明專利]開孔紙箱箱坯的提取裝置

無效

• 申請號: 200780042384.1
• 申請日: 2007-10-10
• 公開（公告）號: CN101557991A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 揚妮克·佩蒂讓
• 申請（專利權）人: 西德爾公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/28;B31B5/80
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及用于提取開孔紙箱箱坯的裝置的改進，所述開孔紙箱箱坯存放在存儲位置，特別是存放在組裝開孔紙箱箱坯的設備的存儲位置中。

該提取裝置包含配備有多個吸盤的臂，這些吸盤通過真空源的驅動來提取開孔紙箱箱坯。

本發明事實上涉及對所述提取臂的改進，旨在提高其功效及通用性。

背景技術

根據開箱機的類型，特別是根據開孔紙箱箱坯的尺寸，提取設備可以包括一個或者多個配備有吸盤的臂狀物。通常，這種提取臂適合提取單一開孔紙箱箱坯樣式。

由于開箱機的改進，其不斷的功能化，因此，提供一種能用在單臺開箱機上，使該開箱機完全有效地提取所有樣式開孔紙箱箱坯的提取設備將變得困難。

存儲位置上的開孔紙箱箱坯提取操作事實上會由于樣式的多樣性而出現問題。

提取臂不能在任何地方都提取到開孔紙箱箱坯，吸盤必須安置在開孔紙箱箱坯的精確位置。

當直接在提取臂上組裝開孔紙箱箱坯時，吸盤可能僅會在所述開孔紙箱箱坯的有限部分內操作。

因此，對于某些開孔紙箱箱坯樣式，有效吸盤的數目有時可能不夠，不能順利地提取存放在存儲位置的出口處的開孔紙箱箱坯，從而會導致操作失敗或者事故。

發明內容

本發明涉及一種優化使用提取臂提取力的裝置，以克服現有提取設備的缺陷。

它使設備能夠處理各種各樣的開孔紙箱箱坯樣式，以期獲得最大限度的開孔紙箱箱坯提取效力，也即是能順利提取所述開孔紙箱箱坯。

大體上，本發明基于用戶需求在所有情形下都能使操作更容易，即使這些需求涉及對多種開孔紙箱箱坯和盒子樣式、或者速度的要求，同時對所有類型的樣式都能進行顯著有效的提取。

根據本發明，用于提取位于存儲位置的開孔紙箱箱坯的裝置包括：

-至少一個配備有多個吸盤的提取臂，以及

-用于激活所述多個吸盤的兩條管線，所述激活的管線分別與所述臂的端部相連接，且該激活的管線也配備有使它們一起或分別工作的裝置；所述吸盤本身的部分或全部配備有多功能三相閥，該閥能使最多數目的吸盤被選取，并執行提取開孔紙箱箱坯的操作，以及使所述管線彼此隔離，使待避開的吸盤失效，以便對開孔紙箱箱坯進行組裝。

同樣根據本發明，使供給吸盤的管線工作或無效的裝置包括分配器，這些分配器使得一旦相應管線中斷，吸盤能迅速吸氣。

根據本發明的優選實施例，開孔紙箱箱坯提取臂的長度，當開孔紙箱箱坯為“美國盒子”結構時，大體上與所述開孔紙箱箱坯中的最大尺寸相當，當開孔紙箱箱坯為“環繞”樣式的盒子結構的開孔紙箱箱坯時，則略小于所述開孔紙箱箱坯的最大尺寸。

同樣根據本發明，臂上游的吸盤供給管線為套管式，該管與一夾具系統相配合，以確保所述套管被粘附和安置在旋轉軸的中軸線相應的同一線上，其中所述旋轉軸位于所述臂的支架及固定在該設備結構的部位之間，且所述支架與該固定部位旋接(pivotably?connected)。

附圖說明

然而，本發明將在以下示意性附圖說明中進一步詳述。

附圖1示出了帶有存儲裝置的開箱機的提取裝置，并且，一種開孔紙箱箱坯樣式也顯示在此圖上，特別是環繞類型的開孔紙箱箱坯；

附圖2示出了由附圖1中所述開孔紙箱箱坯組裝成的盒子；

附圖3示出了提取裝置的臂狀物，以及兩個吸盤供給管線，每條管線分別配備一個分配器；

附圖4是提取臂上任一吸盤的局部剖視圖；

附圖5是提取臂上任一閥的外觀圖；

附圖6是提取臂支撐部位的剖面圖，示出了吸盤供給管線的安裝系統。

具體實施方式

如附圖1所示，提取設備1安置在用于組裝開孔紙箱箱坯3的設備的存儲位置2的出口處，該開孔紙箱箱坯放置在所述存儲位置中。

該提取裝置1包括桿狀提取臂4，所述提取臂4配備有多個吸盤5，這些吸盤通過真空源驅動來提取位于存儲位置2的出口處的開孔紙箱箱坯3。

為了在組裝時傳送開孔紙箱箱坯3，提取臂4可以由合適的裝置來驅動，圖中未示出。

附圖1中所示的開孔紙箱箱坯3是“環繞”類型的盒子的開孔紙箱箱坯。這種開孔紙箱箱坯包括面7，副邊8以及裝配舌9。如附圖所示，它也可以包括，布置在小面上的把手10，以及/或者其它面上的窗口11，最終能組裝成如附圖2所示的盒子6。

除了能提取不同樣式的開孔紙箱箱坯外，提取裝置的提取臂4還可以提取開孔位置在把手10及/或窗口11的開孔紙箱箱坯3。