[實用新型]自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720308964.8
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN201147841Y
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任玉寶;冉強(qiáng);辛才方;張平
• 申請（專利權(quán)）人: 亨特爾(天津)科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鑄造機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，鑄造生產(chǎn)線中均采用澆注機(jī)完成向生產(chǎn)線上的砂型內(nèi)澆注鐵水的工序，現(xiàn)有的澆注工序大多為定點澆注，澆注機(jī)多為固定放置，當(dāng)澆包向砂型內(nèi)澆注鐵水時，生產(chǎn)線必須停止，使砂型處于靜止?fàn)顟B(tài)才能完成澆注，生產(chǎn)線的間歇式傳輸必然會造成效率低、能耗大等問題，而且，更換澆包后的澆注機(jī)無法跟隨生產(chǎn)線上未完成澆注的砂型，影響該砂型澆注工序的順利完成。為此需要采用一同步機(jī)構(gòu)將砂箱移動訊號傳遞給澆注機(jī)，控制澆注機(jī)跟隨砂型同步行走，從而實現(xiàn)對砂型進(jìn)行自動澆注。已有的同步機(jī)構(gòu)采用安裝于生產(chǎn)線上的光柵來接收和傳輸砂型的位移信號，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝精度要求高、成本高等弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計巧妙、成本低，并且位移精度高、跟隨效果好的自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)，包括安裝于生產(chǎn)線一端的作動器，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，其特征在于：在作動器的推桿端部通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接一旋轉(zhuǎn)編碼器。

而且，所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)為在作動器推桿端部固裝一與推桿同步移動的移動桿，該移動桿的另一端通過一聯(lián)接件與嚙合于齒輪上的鏈條相固接，鏈輪通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器相聯(lián)動。

而且，所述的作動器為砂型推動油缸。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式聯(lián)動機(jī)構(gòu)對砂型位移信號進(jìn)行采集，并且采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為砂型移動信號的接收及輸出單元，由其將信號傳輸至PLC并控制澆注機(jī)伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝、成本低，澆注機(jī)的位移精度高，跟隨效果良好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型在鑄造生產(chǎn)線上的安裝示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A部放大圖(即本同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖)；

圖4是圖3的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進(jìn)一步詳述：

本自動澆注機(jī)同步機(jī)構(gòu)，包括安裝于生產(chǎn)線一端的作動器4及作動器支架5，該作動器為砂型推動油缸，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，在作動器的推頭6的端部通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接一旋轉(zhuǎn)編碼器13，其具體方式為：作動器推桿端部通過聯(lián)接件7與一移動桿8的一端相固裝，由此該移動桿可隨作動器推桿的伸縮而前后移動，該移動桿的另一端通過另一聯(lián)接件10與嚙合于鏈輪11上的鏈條9相聯(lián)接，移動桿通過該聯(lián)接件撥動鏈輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，該鏈輪通過聯(lián)軸器12與旋轉(zhuǎn)編碼器相聯(lián)動，由該機(jī)械式聯(lián)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器對砂型移動信號的采集。旋轉(zhuǎn)編碼器連接PLC，由PLC控制驅(qū)動澆注機(jī)1移動的伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)。

本實用新型的工作原理為：

當(dāng)作動器即砂型推動油缸的推桿推動生產(chǎn)線上3的砂型2向前移動時，作動器的推桿通過聯(lián)接件帶動移動桿向前移動，移動桿通過聯(lián)接件帶動鏈條驅(qū)使鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪通過聯(lián)軸器使旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)；當(dāng)作動器的推桿縮回時，推桿帶動移動桿向后移動，從而移動桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器往復(fù)轉(zhuǎn)動，編碼器將脈沖信號傳輸給PLC，PLC發(fā)出指令控制伺服電機(jī)驅(qū)動澆注機(jī)跟隨砂型砂箱同步行走，澆注完一箱再澆注下一箱，實現(xiàn)智能化跟隨澆注，其位移誤差可控制在0.1mm，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計科學(xué)合理、占用空間小、便于安裝、成本低、位移精度高、跟隨效果良好等優(yōu)點。