[實用新型]數控四軸自動卷線機

無效

• 申請號: 200720195108.6
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN201118392Y
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 李學強
• 申請（專利權）人: 李學強
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種空心杯電機線圈的自動卷線機的改進。

背景技術：

現有技術的單軸卷線機主要包括主軸旋轉部分和跟蹤排線機構；此種設備采用主軸安裝1~2個線圈模具同步旋轉，導線由排線機構帶動在模具上排線，需要人工參與抽頭、扭線操作。此種方式不僅一致性比較差、精度低、合格率低；而且間歇式操作對設備和人員都存在很大的浪費，造成工人勞動強度大，總體效率卻很低。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種數控四軸自動卷線機，它能夠提高生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯動、多工位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，提高了產品的合格率。為了解決背景技術存在的問題實現以上目的，本實用新型主要由繞線旋轉機構1、排線機構2、抽頭機構3、扭線機構4、切線機構6、轉位機構7、離合器8、四工位9組成，繞線旋轉機構1由數控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動，兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉機構1-4和扭線機構4相連接；排線機構2由數控電機2-1、傳動絲杠2-2組成，抽頭機構3由數控電機3-1、傳動絲杠3-2組成；切線機構6由氣缸6-1、雙刀片6-2組成，轉位機構7設置在四工位9的下方。通過離合器8確保四工位9的定位穩定度。本實用新型在控制系統上采用專用高速16位單片機、全電氣隔離設計，使得本實用新型的數控卷線機應用的更加經濟、靈活。本實用新型采取了五套數控機構及氣動相結合的方式，通過一個數控電機同步拖動四個旋轉軸作圈數及角度控制，同時另一個數控電機通過絲杠拖動機頭的一個方向直線運動，實現排線過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現是由抽頭電機通過絲杠傳動，實現抽頭機構的另一個方向移動；同時扭線數控電機協調完成扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工位的循環更換是由另一數控電機7同步帶動實現分度旋轉。本實用新型卷線機不但設計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸卷線機效率低、工人勞動強度大、設備及人員存在浪費的現象。它能夠提高生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯動、多工位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，提高了產品的合格率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是繞線旋轉機構1中兩根同步帶1-2和數控電機1-1的機構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1-圖4，本具體實施方式由繞線旋轉機構1、排線機構2、抽頭機構3、扭線機構4、切線機構6、轉位機構7、離合器8、四工位9組成，繞線旋轉機構1由數控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動，兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉機構1-4和扭線機構4相連接；排線機構2由數控電機2-1、傳動絲杠2-2組成，抽頭機構3由數控電機3-1、傳動絲杠3-2組成；切線機構6由氣缸6-1、雙刀片6-2組成，轉位機構7設置在四工位9的下方。通過離合器8確保四工位9的定位穩定度。本具體實時方式在系統上采用專用高速16位單片機、全電氣隔離設計，使得本具體實施方式的數控卷線機應用的更加經濟、靈活。本具體實施方式采取了五套數控機構及氣動相結合的方式，通過一個數控電機同步拖動四個旋轉軸作圈數及角度控制，同時另一個數控電機通過絲杠拖動機頭的一個方向直線運動，實現排線過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現是由抽頭電機通過絲杠傳動，實現抽頭機構的另一個方向移動；同時扭線數控電機協調完成扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工位的循環更換是由另一數控電機7同步帶動實現分度旋轉。本具體實施方式卷線機不但設計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸卷線機效率低、工人勞動強度大、設備及人員存在浪費的現象。它能夠提高生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯動、多工位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，提高了產品的合格率。