[實(shí)用新型]履帶式電動(dòng)爬樓車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720176898.3
• 申請(qǐng)日: 2007-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201082228Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王濤
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨;滑春生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種履帶式電動(dòng)爬樓車，主要用于下肢殘疾人或活動(dòng)不便的老人爬樓梯。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的履帶式爬樓車的履帶與樓梯只能與特定臺(tái)階高度的樓梯配合，適用性差；爬樓的穩(wěn)定性較差；不好操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種履帶式電動(dòng)爬樓車，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的適用性差，爬樓的穩(wěn)定性較差以及不好操作的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括座椅、履帶組件、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，座椅通過(guò)椅立柱吊掛部件安裝在履帶組件的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在座椅的下方的履帶組件中間的空腔內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)安裝在座椅的扶手及下方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，該履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的履帶組件連接；該液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)縱向安裝在所述的履帶組件中間的空腔內(nèi)的中部，該液壓舉升轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上端和下端貫穿于履帶組件上下端面，其上端與所述的控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：履帶可適用于任何級(jí)差的樓梯臺(tái)階；爬樓時(shí)不顛簸，穩(wěn)定性好；采用液壓舉升機(jī)構(gòu)，動(dòng)作平滑穩(wěn)定，容易操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型上樓梯時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型下樓梯時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的履帶組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的座椅和操作機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的座椅立柱吊掛部件與履帶組件之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的液壓式舉升和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型履帶的剖視結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的B-B剖視圖)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、座椅，2、履帶組件，3、行走及轉(zhuǎn)彎控制(操作)機(jī)構(gòu)，4、原地轉(zhuǎn)向控制(操作)機(jī)構(gòu)，5、踏板，7、履帶，8、前鏈輪，9、后鏈輪，10、履帶盒，11、底板(履帶盒連板邊)，30.鋼繩裝配m螺釘，31、吊掛蘭盤(pán)，32、鉚釘，33、軸承，34、吊板，35、砣及配重板，36、立柱裝配方孔，37、撥條，38.前段護(hù)欄，39.加強(qiáng)板，40.保險(xiǎn)帶，41.緊固扣，42.緩沖彈簧扣件，43、檔塊，44、網(wǎng)式筋條，45.后段護(hù)欄及尾燈，46、立柱，47、立柱減震彈簧，48、卡簧裝配軸，49.喇叭，50.鋼繩環(huán)，51.活動(dòng)栓銷，52.對(duì)稱檔板，53.旋軸，54.一次方孔座椅U型托板，55.二次方孔座椅U型托板56.扶手支架，57.扶手，58.太陽(yáng)蓬支架可旋轉(zhuǎn)鉸接接頭，59.前進(jìn)變速控制開(kāi)關(guān)，60.太陽(yáng)蓬調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，61.轉(zhuǎn)向剎車?yán)€，62.座椅前后調(diào)節(jié)手柄，63.異型裝配螺絲，64.伸縮檔套，65、與電機(jī)104的連接導(dǎo)線，66、轉(zhuǎn)向操作手柄，71.托盤(pán)，72.油缸，73.缸盤(pán)栓銷，74、夾板，75.四孔滑塊，76.圓方軸筒，77.軸筒，78.軸承底座，79.轉(zhuǎn)向檔筒，80.軸承盤(pán)，81.頂板，811、附加檔孔，812、頂板兩端的孔，82.軸承上蓋，83.吊板，84.方向盤(pán)，85.V型轉(zhuǎn)向定位彈片，86.原地轉(zhuǎn)向電路開(kāi)關(guān)，87.托盤(pán)包箱，88.立柱總成，89.軸銷連接件，90.二道鎖銷套裝置，901、套管，902、套圈，903、彈簧，904、栓棒，91、鋼繩拉環(huán)，92.鋼繩，93.底板槽孔，94.雙向活塊，95.檔道分階滑塊，96.滑輪，97.檔筒滑道，98、卡簧，99.附加油箱，100.螺孔，101.油泵(與無(wú)刷直流電機(jī)同軸)，102.一次電瓶(車體前行驅(qū)動(dòng)電源)，103.二次電瓶(液壓系統(tǒng)電源)，104.減速無(wú)刷電機(jī)(車體前行動(dòng)力)，106.減速變向壺自動(dòng)剎車飛輪，107.花鍵齒輪，109.前軸蓋板，110、夾板滾輪，111.U型鏈條扣件，112、塑膠滾輪，113.滾輪軸，114、軸承，115、履帶橡膠片，116.鉚釘，117.U型橡膠片扣件，118.螺母，119、履帶盒內(nèi)的滾輪軌道，120、一對(duì)錐齒輪，121、套管鋼繩內(nèi)拉線，122、傳動(dòng)軸，123、鏈輪花鍵槽，124、吊式拉簧，125、頂板兩邊的吊式拉簧掛孔，126、圓方軸筒上的環(huán)形檔槽，127、定位凸點(diǎn)錐棒，128、油路，129、導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖7，本實(shí)用新型包括座椅1、履帶組件2、控制機(jī)構(gòu)3和4、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，座椅1通過(guò)椅立柱吊掛部件連接在履帶組件2的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在座椅1的下方的履帶組件2的中間，控制機(jī)構(gòu)安裝在座椅的扶手及下方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接(參見(jiàn)后面的相應(yīng)說(shuō)明)。座椅1DE兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的扶手57。