[實用新型]一種標定模無效
| 申請號： | 200720175345.6 | 申請日： | 2007-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN201085689Y | 公開（公告）日： | 2008-07-16 |
| 發明（設計）人： | 趙磊;韋巍;代亮;劉華根;解煥南 | 申請（專利權）人： | 新奧博為技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 | 代理人： | 徐寧 |
| 地址： | 065001河北省廊*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 標定 | ||
1.一種標定模，其特征在于：它包括標定模本體，在所述本體內設置有至少三個不共線能夠被成像設備識別組成標志特征點集I的特征點，在所述本體的外表面設置有至少三個不共線能夠被跟蹤系統跟蹤組成示蹤特征點集II的特征點，特征點集I與特征點集II的位置關系已知。
2.如權利要求1所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集I的特征點為三個，其分別位于所述本體的同一平面內。
3.如權利要求1所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集I的特征點為四個，其不對稱地位于所述本體的兩個側面內，兩兩對角、且兩側相互交錯。
4.如權利要求1或2或3所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集I的特征點為設置在所述本體內安裝孔中的特征標記物，所述特征標記物內設置有可被成像設備識別的物質，所述特征標記物呈中心對稱的立體形狀。
5.如權利要求1或2或3所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集II的特征點為在所述本體一側外表面不對稱設置的三個特征示蹤物。
6.如權利要求4所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集II的特征點為在所述本體一側外表面不對稱設置的三個特征示蹤物。
7.如權利要求1或2或3所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集II的特征點為在所述本體一側外表面不對稱設置的四個特征示蹤物。
8.如權利要求4所述的一種標定模，其特征在于：所述特征點集II的特征點為在所述本體一側外表面不對稱設置的四個特征示蹤物。
9.如權利要求1或2或3或6或8所述的一種標定模，其特征在于：所述本體上設置有安裝孔的兩側，分別封接一蓋板，所述本體的頂部設置有一提手。
10.如權利要求7所述的一種標定模，其特征在于：所述本體上設置有安裝孔的兩側，分別封接一蓋板，所述本體的頂部設置有一提手。
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