[實用新型]一種懸掛式助力裝置

有效

• 申請號: 200720170413.X
• 申請日: 2007-10-29
• 公開（公告）號: CN201169496Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 陳恒強;趙明嚴
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C13/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本實用新型應用于工業裝配、生產領域，具體涉及一種用于重物吊裝、搬運的懸掛式助力裝置。

背景技術

在工業裝配生產線某些操作工位是專門負責搬運并在某一高度上安裝工件的。這就需要借助助力裝置來減輕操作人員的勞動強度。

目前，常用的助力方式有兩種：一種是通過葫蘆吊車吊運：這種方式下需要將適合的夾具裝于葫蘆吊鉤處，操作工通過按動控制手電門上的行走鍵將葫蘆吊車開至重物存放處，再按升降鍵控制葫蘆吊車上的重物夾具接近重物，然后使夾具夾緊重物，再次按動升降鍵控制葫蘆吊車提起重工件，把葫蘆吊車開至裝配點。操作控制鍵對位，最后進行人工裝配工件。這種方式存在一些問題：裝配線是以某一節拍往前移動的，通過人工按鍵來調節工件上下、左右、前后的位置來對位，只能用于線速比較慢的場合。而且，這種方式存在通過控制按鍵來對位的問題，而且對對位的精度要求也較高，這對操作員操作水平要求很高。另一種方式是通過關節式半自動機器手抓運：這種方式和葫蘆吊車的裝運方式差不多，優點在于能夠靈活避開某些干涉(比如汽車生產線上座騎裝配)而且裝運效率相比葫蘆吊車的裝運效率更高。但缺點也很明顯：投資一臺半自動化機器手一般要30-50萬元，而且啟用后每年都要投入較高成本來進行維護。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的葫蘆吊車在吊裝重物時操作過程復雜，需要熟練的技術人員進行操作才能實現準確對位操作的技術問題和購置半自動化機器手造價高、維護成本也高等技術問題，本實用新型提供了一種操作簡單，高效、實用的懸掛式助力裝置。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為：提供一種懸掛式助力裝置，所述懸掛式助力裝置包括：用于使所述懸掛式助力裝置保持平衡的平衡器；用于提起重物的起吊構件；用于旋轉重物以調整重物朝向的轉向構件；用于夾持重物的夾具和所述懸掛式助力裝置的移動助力構件；其中，所述平衡器一端與所述懸掛構件連接，另一端與所述起吊構件連接，所述轉向構件分別與所述起吊構件和所述夾具連接，所述轉向構件可帶動所述夾具相對所述起吊構件旋轉。

根據本實用新型的一優選實施例：所述移動助力構件為滑車。

根據本實用新型的一優選實施例：所述平衡器與所述起吊構件的連接方式為，所述平衡器下端設置的掛鉤與所述起吊構件上設置的掛環勾掛連接，所述起吊構件上設置的掛環安裝在所述起吊構件的重心附近。

根據本實用新型的一優選實施例：所述平衡器與所述移動助力構件的連接方式為，所述平衡器上端設置的掛鉤與所述移動助力構件上設置的掛孔勾掛連接。

根據本實用新型的一優選實施例：所述起吊構件為氣缸。

根據本實用新型的一優選實施例：所述轉向構件為推力軸承。

根據本實用新型的一優選實施例：所述推力軸承為推力球軸承或推力滾子軸承。

根據本實用新型的一優選實施例：所述轉向構件與所述起吊構件的連接方式為將所述轉向構件通過吊環螺栓懸掛在所述起吊構件的雙耳推頭上，并通過雙螺母將所述轉向構件在所述吊環螺栓的螺紋上進行限位。

根據本實用新型的一優選實施例：所述轉向構件與所述夾具的連接方式為在所述轉向構件的上方安裝開設有安裝孔的角鐵或U型鐵并將螺栓與所述角鐵或U型鐵固定，所述夾具安裝在所述螺栓上。

根據本實用新型的一優選實施例：所述夾具與所述螺栓為可裝卸的螺紋連接。

本實用新型結構簡單，吊裝物體的過程操作簡單、吊裝過程定位準確、整套裝置成本很低，而且維護成本也非常低?？蛇m合50KG以下重物的搬運及裝配場合使用。該助力裝置工作效率高、實用，具有很好的可用性和易用性。

附圖說明

圖1.本實用新型一種懸掛式助力裝置各部件連接關系結構示意圖；

圖2.為氣缸的雙耳推頭與吊環螺栓裝配結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

請參閱圖1本實用新型一種懸掛式助力裝置100各部件連接關系結構示意圖。如圖中所示所述懸掛式助力裝置100包括：用于使所述懸掛式助力裝置100保持平衡的平衡器101；用于提起重物的起吊構件102；用于旋轉重物以調整重物朝向的轉向構件103；用于夾持重物的夾具105和所述懸掛式助力裝置100的移動助力構件104；其中，所述平衡器101一端與所述移動助力構件104連接，另一端與所述起吊構件102連接，所述轉向構件103分別與所述起吊構件102和所述夾具105連接，所述轉向構件103可帶動所述夾具105相對所述起吊構件102旋轉。