[實用新型]三維標定框架專用箱內的支架

無效

• 申請號: 200720154430.4
• 申請日: 2007-05-22
• 公開（公告）號: CN201080333Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: (發明人請求不公布姓名)
• 申請（專利權）人: 吳義葉仲哲
• 主分類號: B65D85/20
• 分類號: B65D85/20;B65D25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

三維標定框架是體育運動生物力學三維解析軟件和醫療康復分析軟件和廣告、動畫片前期制作的動作捕捉軟件的必備輔助設備。三維標定框架的剛性細直桿在保存時，要求不能變形。

本實用新型三維標定框架專用箱內的支架，通過簡單的結構設計方案，對三維標定框架的剛性細直桿同時實現了固定、防碰撞保護和自由懸掛防變形以及方便地放入和取出功能。

背景技術

一種三維標定框架，由多根固定有許多小球的剛性細直桿組裝構成。這些小球有經測量確定的相對空間三維參數。三維標定框架每次組裝完成后，要求這些小球的相對空間位置相對恒定。因此要求這些剛性細直桿不能彎曲變形，否則將導致三維標定框架的三維參數失效。

目前已知的三維標定框架專用箱采用如下形式保護這些剛性細直桿：

1、將每根剛性細直桿插入單獨的海綿套保護起來。再將這些包有海綿套的剛性細直桿散放在箱子內。這種保護方式的缺陷是放入和取出過程繁瑣，搬運時剛性細直桿在箱體內會移動、碰撞，容易變形。

2、利用多層留有半圓型凹槽的海綿模塊，疊放后形成圓形保護槽，對剛性細直桿實施固定保護。此類三維標定框架專用箱內結構的缺點是海綿模塊太多，多層疊加碼放，放入和取出剛性細直桿過程繁瑣。

發明內容

本實用新型的發明目的在于克服前述已知背景技術存在的相關部件瑣碎、存放無序容易變形、碼放層數太多、放入和取出過程繁瑣的問題。

針對上述缺陷，本發明設計了一種固定在三維標定框架專用箱內的支架。該支架單層固定在專用箱的箱底和箱蓋上，支架上設計有并列的“Ω”型凹槽。支架上的“Ω”型凹槽開口間隙小于剛性細直桿的直徑，“Ω”型凹槽內部空間寬度大于剛性細直桿的直徑。為實現三維標定框架的剛性細直桿能方便地放入和取出及防碰撞保護的功能，該支架采用既有一定硬度又可變形的高密度海綿制成。

本發明摒棄了已知的三維標定框架專用箱內的海綿套和疊放型的海綿模塊保護方法，采用了單層固定開放式“Ω”型凹槽支架方案。對三維標定框架的剛性細直桿同時實現了固定、防碰撞保護和自由懸掛防變形功能以及方便地放入和取出功能。

有益效果：本實用新型“三維標定框架箱內的支架”同時實現了如下新功能：1，剛性細直桿實現了單層開放式碼放，箱子打開后所有剛性細直桿能同時全部暴露在出來，剛性細直桿可以方便地放入和取出；2，剛性細直桿可以在不受到導致變形的外力作用下，被固定在在箱內支架的“Ω”型凹槽內，且不易在搬運和存儲過程中脫落滑出；3，箱體立置存放狀態下，剛性細直桿在支架內呈懸掛狀態，此時導致剛性細直桿變形的受力近似為零，因此保證了小球的三維參數穩定；4，存放在本三維標定框架專用箱內支架內的剛性細直桿的抗外力沖擊能力大大增強。

附圖說明

圖1為三維標定框架專用箱內支架的局部剖面圖。1為剛性細直桿，2為三維標定框架專用箱內的“Ω”型海綿支架。上下相對的兩部分反映的是固定在箱蓋和箱底內上下兩個相對方向的支架和其保護的剛性細直桿的空間關系。

圖2為平視圖，反映了箱體立置存放時剛性細直桿在支架上的懸掛狀態。

具體實施方式

1，三維標定框架專用箱內的支架上“Ω”型凹槽開口間隙小于剛性細直桿直徑，這樣剛性細直桿被固定在支架上的凹槽內，不易在搬運行走狀態下脫落滑出。而海綿的彈性變形特性可以使凹槽開口在剛性細直桿的擠壓下變大，然后又恢復原形態。從而方便地實現了剛性細直桿從凹槽里放入和取出。(參見圖1)。

2，“Ω”型凹槽內部空間寬度大于剛性細直桿的直徑，剛性細直桿在凹槽內處于沒有外力變形擠壓的自由狀態中。(參見圖1)

3，“Ω”型凹槽內部空間寬度大于剛性細桿直徑、但小于在剛性細直桿一端的球體的直徑，箱體立置存放時，球體可以卡在支架的上端，剛性細直桿處于自由懸掛狀態(參見圖2)。此時導致剛性細直桿變形的外力幾乎為零。