[實用新型]平衡訓練機

無效

• 申請號: 200720152529.0
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN201164704Y
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 中西隆介
• 申請（專利權）人: 松下電工株式會社
• 主分類號: A63B69/04
• 分類號: A63B69/04;A63B23/02;A63B22/00;A61H1/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 王玉雙

1.一種平衡訓練機，其特征在于：

座椅，受訓者坐在該座椅上；

擺動機構，其通過沿前后方向的擺動運動和沿寬度方向的擺動運動的合成，來擺動該座椅；以及

控制器，其控制該擺動機構，其中：

該座椅的沿前后方向的擺動運動的運動速度大于沿寬度方向的擺動運動的運動速度；以及

該座椅的沿寬度方向的擺動運動的起點與該座椅的沿前后方向的擺動運動的起點相差半個周期以內。

2.如權利要求1所述的平衡訓練機，其特征在于：

該座椅的沿前后方向的擺動運動的運動速度是沿寬度方向的擺動運動的運動速度的兩倍。

3.如權利要求1所述的平衡訓練機，其特征在于，還包括：

可延伸收縮的機構，其通過延伸或收縮而改變該座椅和該擺動機構之間的距離，以改變該座椅的擺動運動的行程；以及

其中該控制器還控制該可延伸收縮的機構。

4.如權利要求3所述的平衡訓練機，其特征在于，還包括：

支撐單元，其支撐該擺動機構，該擺動機構能夠圍繞預定轉動軸線轉動；

支撐架，其可安置在地面上，并且支撐該支撐單元，該支撐單元能夠圍繞第一水平軸線轉動，并且其中：

該可延伸收縮的機構包括：

第一傾斜機構，其設置在該支撐架和該支撐單元之間，并且在豎直平面內改變該擺動機構的轉動軸線的傾斜角；以及

第二傾斜機構，其設置在該擺動機構和該座椅之間，并且改變該座椅的傾斜角。

5.如權利要求4所述的平衡訓練機，其特征在于：

該控制器控制驅動彼此關聯的該第一傾斜機構和該第二傾斜機構，以通過該第二傾斜機構的延伸或收縮，補償由于該第一傾斜機構的延伸或收縮而產生的座椅的傾斜的至少一部分。

6.如權利要求4所述的平衡訓練機，其特征在于：

該控制器控制驅動該第一傾斜機構，使該擺動機構的轉動軸線的傾斜角在近似水平到近似豎直的范圍內變化。

7.如權利要求4所述的平衡訓練機，其特征在于：

該控制器控制驅動彼此關聯的該第一傾斜機構和第二傾斜機構，以改變該擺動機構的轉動軸線的傾斜角，使該座椅的擺動運動在圍繞水平軸線的擺動運動和圍繞豎直軸線的擺動運動之間變化，同時通過該第二傾斜機構的延伸或收縮，補償由于該第一傾斜機構的延伸或收縮產生的座椅的傾斜的至少一部分。

8.如權利要求3所述的平衡訓練機，其特征在于：

該擺動機構包括電機、以及分別通過電機的驅動力驅動的第一驅動齒輪和第二驅動齒輪；

該第一驅動齒輪具有偏心軸，所述偏心軸在包含該平衡訓練機的前后方向和豎直方向的第一豎直平面內產生位移，從而，該座椅在該第一豎直平面內擺動；以及

該第二驅動齒輪具有偏心軸，該偏心軸在包含該平衡訓練機的寬度方向和豎直方向的第二豎直平面內產生位移，從而，該座椅在該第二豎直平面內擺動。

9.如權利要求8所述的平衡訓練機，其特征在于：

該第一驅動齒輪與該第二驅動齒輪的齒輪比設置為1∶2；以及

該第二驅動齒輪的偏心軸的0°相位與該第一驅動齒輪的偏心軸的0°相位相差半個周期以內。

10.如權利要求8所述的平衡訓練機，其特征在于：

該擺動機構具有一機構，以將該第一豎直平面內的移動轉換成該座椅的形成橢圓形軌跡的運動。

11.如權利要求8所述的平衡訓練機，其特征在于：

相對于在該座椅以連續擺動運動被提升時的該電機的轉速，在該座椅被提升時，該控制器使該電機的轉速變慢。

12.如權利要求3所述的平衡訓練機，其特征在于，還包括：

偏移機構，其使該擺動機構圍繞該轉動軸線偏移。