[實(shí)用新型]圓柱型油罐清洗機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720151890.1
• 申請(qǐng)日: 2007-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201161249Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓曉建;劉秀成;張國(guó)林;李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓曉建;劉秀成;張國(guó)林
• 主分類號(hào): B08B9/36
• 分類號(hào): B08B9/36;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1、一種圓柱型油罐清洗機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括清洗刷頭(9，10)，車載升降臺(tái)(3)，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(4、5)，機(jī)械手臂(8)，所述機(jī)械手臂采用多級(jí)伸縮桿式，換向驅(qū)動(dòng)裝置(6)采用齒輪傳動(dòng)，電機(jī)隨動(dòng)，工作裝置(7，8，9，10)可旋轉(zhuǎn)換向，其特征在于機(jī)器人可收縮折疊，適應(yīng)罐頂人孔口徑，進(jìn)入罐車內(nèi)部后，可伸展，刷頭工作接觸壓力和清洗半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)，清洗刷頭裝置(9、10)可整體旋轉(zhuǎn)，所述刷頭在罐體內(nèi)表面形成圓柱斷面軌跡，導(dǎo)輪(2)和行走機(jī)構(gòu)(1)推動(dòng)小車沿油罐縱向直線平移。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型油罐清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清洗刷頭裝置(9、10)可實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)，保證機(jī)器人本體收縮后通過(guò)罐頂人孔和完成側(cè)壁清洗工作。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型油罐清洗機(jī)器人，其特征在于，機(jī)械手臂(8)可伸縮，調(diào)節(jié)刷頭(10)工作接觸壓力和機(jī)械手臂(8)工作半徑。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型油罐清洗機(jī)器人，其特征在于，機(jī)器人通過(guò)車載升降臺(tái)(3)，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(4、5)，換向驅(qū)動(dòng)裝置(6)可收縮和折疊。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型油罐清洗機(jī)器人，其特征在于，換向驅(qū)動(dòng)裝置(6)采用齒輪傳動(dòng)，電機(jī)隨動(dòng)。

6、根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱型油罐清洗機(jī)器人，其特征在于，車載升降臺(tái)(3)，機(jī)械手臂(8)伸縮都采用多級(jí)折疊桿式，為絲杠螺母驅(qū)動(dòng)。