[實用新型]一種采用開關指令實現飛行控制的裝置

無效

• 申請號: 200720147613.3
• 申請日: 2007-04-24
• 公開（公告）號: CN201035406Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 喻玉華;傅飛;梁莉
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 中國航空專利中心
• 代理人: 李建英

技術領域：本實用新型涉及一種用于中小型無人機飛行控制的采用開關指令實現飛行控制的裝置。

背景技術

目前中小型無人機的飛行控制方式多采用連續指令的控制方式，其結構組成是由控制量發出機構7、接收機構2、伺服機構3組成，該種控制裝置要求有專業的無人機操縱員才能控制飛行。即便如此，采用傳統連續指令的控制方式還是給飛行過程中帶來諸多問題：

操縱員在整個飛行過程中需實時的對無人機的飛行姿態進行監控、做出調整，操縱員的飛行過程中工作強度比較大。

操縱員在應對突發情況時，可能無法給出精確的控制量。

發明內容：

本實用新型的是操縱員在應對突發情況時，能夠給出精確的控制量的一種采用開關指令實現飛行控制的裝置。本實用新型的技術解決方案是，裝置由控制指令發出機構、指令接收機構、傳感器機構、控制器機構、伺服機構組成，控制指令發出機構的一端與指令接收機構的輸入端相接，指令接收機構的輸出端與控制器機構的輸入端相連，傳感器機構的輸出端接控制器機構的另一輸入端，控制器機構的輸出端與伺服機構的輸入端相接。本實用新型的效果，為了解決傳統中小無人機采用連續指令控制模式帶來的諸多問題，簡化對無人機的飛行操縱。采用了開關指令控制方式來操縱無人機飛行。改變了傳統的依靠連續指令對飛機舵面進行控制，從而改變飛行姿態。采用了簡化操縱的開關指令控制后，實現了無人機飛行姿態的簡化分類，如：平飛、左盤旋、右盤旋、爬升、下滑、大風門、巡航風門、小風門等。采用開關指令來控制飛行，將大大減輕操縱員的飛行負擔，減少因操縱帶來的飛行事故的發生。采用開關指令控制時地面控制站發出的只是一個控制命令，該命令傳達給計算機后，計算機根據當前傳感器和舵面的反饋量計算出一個控制量傳給伺服機構，從而達到控制飛機舵面的目的。

附圖說明

圖1為現有的控制裝置示意圖；

圖2為本實用新型的控制裝置示意圖。

具體實施方式

裝置由控制指令發出機構1發出一個控制命令傳給指令接收機構2，指令接收機構再將控制命令轉發給控制器機構4。在接受到控制命令后，控制器機構4將采集來自傳感器機構5及當前飛機舵面6反饋的數據，按預定的控制律解算出控制量，再將這一控制量傳遞給伺服機構3，完成對飛機舵面的控制。

實際飛行中，當我們希望改變飛行姿態左盤旋時，采用傳統連續指令的控制需要對舵面給出一個連續的控制量，采用了簡化操縱的開關指令控制后而只需發出左盤旋指令就可以改變飛機的姿態。