[實用新型]一種機械手式氣力輸送自動收發裝置

無效

• 申請號: 200720147544.6
• 申請日: 2007-04-30
• 公開（公告）號: CN201080373Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 蘇偉慧;姬承者;劉振東;趙勝;張建壽;權少波
• 申請（專利權）人: 銀川東方運輸設備有限公司
• 主分類號: B65G51/04
• 分類號: B65G51/04;B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手式氣力輸送自動收發裝置，其特征是：所述柜體(1)上設有用于自動抓取和旋轉樣盒的機械手裝置和自動開蓋裝置，機械手裝置由帶導桿氣缸II(7)、導向筒(5)、擺臺氣缸(6)、氣爪(8)組成；開蓋裝置由帶導桿氣缸I(3)和卡槽裝置(4)組成，帶導桿氣缸II(7)通過支座固定在柜體(1)上，擺臺氣缸(6)安裝在帶導桿氣缸II(7)前端，導向筒(5)內筒一端與擺臺氣缸(6)連接，另一端與氣爪(8)連接，并套在導向筒(5)外筒內，可以前后滑動，導向筒(5)外筒固定在柜體(1)上，當樣盒到達后，收發氣缸(2)自動落下，帶導桿氣缸II(7)伸出，氣爪(8)合攏，抓緊樣盒，然后帶導桿氣缸II(7)縮回，樣盒蓋卡入卡槽裝置(4)，帶導桿氣缸I(3)升起，樣盒蓋打開，擺臺氣缸(6)旋轉180度，將試樣倒入溜槽裝置(9)，擺臺氣缸(6)再反轉180度，帶導桿氣缸I(3)下落，蓋好樣盒蓋，帶導桿氣缸II(7)伸出，氣爪(8)松開，帶導桿氣缸II(7)縮回，收發氣缸(2)升起，空樣盒自動返回；本實用新型裝置中，各氣動執行元件均由氣力驅動，其上設有信號控制及監測裝置，以檢測和反饋各個氣動執行元件的動作過程。

2.根據權利要求1所述的一種機械手式氣力輸送自動收發裝置，其特征是：氣爪(8)和擺臺氣缸(6)通過導向筒(5)內筒連接，導向筒(5)的內筒可以在外筒內自由滑動，外筒固定在柜體(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手式氣力輸送自動收發裝置，其特征是：所有氣動執行元件可以安裝有磁性檢測元件，以檢測和反饋各個氣動執行元件的動作過程。

4.根據權利要求1所述的一種機械手式氣力輸送自動收發裝置，其特征是：所有氣動執行元件可以是氣力驅動，也可以是液壓驅動或電動驅動。