[實(shí)用新型]帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720130882.9
• 申請(qǐng)日: 2007-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN201123255Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫世廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫世廣
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種摘取樹上成熟果子的機(jī)械手，尤其是一種帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，水果采摘，如蘋果、犁、桃等水果的采摘，均用人手直接接觸采摘，遇到高枝采摘，人們還要上樹，進(jìn)行高空作業(yè)，這很不方便，還往往會(huì)發(fā)生人身事故，也同時(shí)還影響采摘的速度和質(zhì)量，目前市場(chǎng)上雖然也有一些如機(jī)械手之類的采摘工具出現(xiàn)，但均因機(jī)械手指很僵硬等原因，很容易損壞果子。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決目前采摘水果所遇到的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)也可以提高采摘的質(zhì)量和速度，具有很大推廣應(yīng)用價(jià)值。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該機(jī)械手包括保護(hù)套、機(jī)械手手指、牽引繩及支撐長(zhǎng)桿四部分；其特征是：該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)管形的支撐長(zhǎng)桿，支撐長(zhǎng)桿的頂端，帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼，它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿的機(jī)械手手指連接安裝，機(jī)械手手指的底端，分別與向下延伸的牽引繩連接，機(jī)械手手指的外部分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套；當(dāng)套裝有該保護(hù)套的機(jī)械手指夾持采摘水果時(shí)，即可在不損壞水果的情況下快速采摘水果。

其有益效果是：該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)也可以提高采摘的質(zhì)量和速度，機(jī)械手手指的外部分分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套，這樣夾持采摘水果時(shí)，即可在不夾壞水果的情況快速采摘水果，因此具有很大推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明；

附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖中，1.保護(hù)套，2.機(jī)械手手指，3.牽引繩，4.支撐長(zhǎng)桿。

具體實(shí)施方式

在圖中，該機(jī)械手包括保護(hù)套1，機(jī)械手手指2，牽引繩3及支撐長(zhǎng)桿4四部分；其特征是：該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿4，支撐長(zhǎng)桿4的頂端帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼，它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿的機(jī)械手手指2連接安裝，機(jī)械手手指2的底端，分別與向下延伸的牽引繩3連接，機(jī)械手手指2的外部，分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套1。這樣，采摘水果時(shí)，即可在不夾壞水果的情況快速采摘水果。

在圖中，該保護(hù)套1為帶有彈性的橡塑材質(zhì)，它為長(zhǎng)筒形狀，一端開口一端封閉，它的長(zhǎng)度，與機(jī)械手手指2等長(zhǎng)，能把機(jī)械手手指2包裹住，它的厚度在0.5～5mm。

在圖中，牽引繩3的上端與機(jī)械手指2的下端連接固定，牽引繩3的下端與其手把的傳動(dòng)部分連接。