[實用新型]刺繡機電腦控制系統無效
| 申請號: | 200720114125.2 | 申請日: | 2007-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN201092615Y | 公開(公告)日: | 2008-07-30 |
| 發明(設計)人: | 蔡勇 | 申請(專利權)人: | 浙江思普瑞自控設備有限公司 |
| 主分類號: | D05C11/00 | 分類號: | D05C11/00;G05B19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 322000*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 刺繡 機電 控制系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種刺繡機電腦控制系統,屬于工業自動化控制領域,可以實現普通平繡、自動剪線、金片繡等功能。
背景技術????
隨著計算機應用技術和智能控制理論的不斷成熟和推廣,電腦繡花機已經成為刺繡工業的主流。電腦繡花機是一種高精度數字機電一體化設備,作為其核心的計算機控制部分涉及到的機電控制、主要包括主軸伺服電機的控制、移框步進電機的速度和位置控制、換色電機的速度控制等。計算機控制器根據程序設計花樣控制機頭電機運轉和X、Y步進電機的位移,由針跡構成繡品圖案。控制又是以計算為前提的,包括花樣數據的坐標計算、曲線的插補計算、伺服和步進電機S形加減速曲線計算等。這些計算比較耗時,在有限的時間內計算和控制的協調成效的好壞成為影響繡品質量優劣的一大關鍵因素。目前國內市場上流行的刺繡機電腦控制系統包括處于壟斷地位的北京興大豪電控系統均以單片機為主控制器,隨著被控對象的復雜化以及對控制性能要求日益高度化,該類控制系統只能確保在低轉速運轉下有較高的繡品質量,而在高轉速情況下很難得到優秀的控制數據;另外在刺繡機性能不斷提高、功能不斷加強的今天,功能擴展空間小也是該類控制系統的一大弊病。另一方面國內主流刺繡機電控系統以軟驅控制器(FDC)作為花樣數據的存取接口,且其以眾多I/O線參與譯碼,外擴的SRAM最多也只能存放100萬針數據。一個花樣文件往往就包括幾萬到幾十萬針的數據,這也使系統存儲花樣的數量受到一些限制。
發明內容
本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題,提供一種刺繡機電腦控制系統。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種刺繡機電腦控制系統,包括基于PC104接口的核心處理器部分和控制部分,所述核心處理器部分的CPU上設置DOC(Disk?On?Chip)作為花樣儲存單元,所述核心處理器部分的CPU上設置花樣數據外置接口,所述核心處理器部分的CPU與控制部分的復雜可編程邏輯控制器CPLD之間通過PC104接口進行數據通信;所述復雜可編程邏輯控制器CPLD上設置光電隔離接口電路,所述復雜可編程邏輯控制器CPLD通過光電隔離接口電路分別與主軸控制板、位置編碼器、換色電源板、針位檢測板、拉桿開關、限位開關、步進驅動器、剪線控制板、金片轉接板、斷線檢測板、斷線譯碼板相連接。
作為優選,所述核心處理器部分的CPU上設置的花樣數據外置接口是軟驅控制器(FDC)和USB接口。
本實用新型刺繡機電腦控制系統進一步提高刺繡機工作效率,優化繡品質量和提升主板功能可擴展空間,具有以下技術特點:1、硬件方面主要采用了目前工業控制領域常用的基于PC104接口的核心處理器386SXCPU搭建技術平臺,該平臺的CPU處理速度和存儲容量滿足近期產品大大有余,且具有較大的功能擴充升級空間,比國內主導的80196系統在技術上要領先一步;2、采用以色列M-SYSTEMS公司的DOC(Disk?On?Chip)作為花樣存儲單元,DOC容量為32M~1G之間可選擇,如果采用1G的DOC所存儲的花樣可以達到3.5億針;3、采用復雜可編程邏輯控制器CPLD作為外部I/O接口,芯片集成度高,可以通過電腦編程來控制其內部邏輯,應用更加靈活,可靠;4、采用軟驅控制器FDC和USB接口兩種途徑作為花樣數據存取接口,以滿足系統兼容性和先進性的需求。
附圖說明
圖1是本實用新型的一種系統結構示意圖;
圖2是本實用新型中央處理器(CPU)PC104的電路結構原理圖;
圖3是本實用新型復雜可編程邏輯控制器CPLD的電路結構原理圖;
圖4是本實用新型電機驅動器MOTOR的電路結構原理圖;
圖5是本實用新型外部I/O功能板INTERFACE的電路結構原理圖;
圖6是本實用新型各個功能模塊的接口連接結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例,并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
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