[實用新型]一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720110369.3
• 申請日: 2007-06-07
• 公開（公告）號: CN201069909Y
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 俞高紅;趙勻;李革;張國鳳
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構。

背景技術

目前，在國內市場上出售的水稻機動插秧機，其栽植機構的形式有兩種：一種是曲柄搖桿式分插機構，另一種是旋轉式分插機構。前者工作頻率在200～220次/分鐘時能正常工作，隨著插秧機頻率的增加，會使插秧機機架振動加劇；同時栽植機構中的秧針線速度過高，會產(chǎn)生分秧不均，傷秧率和漏秧率增加以及栽植臂易損等缺陷，從而限制了工作效率的提高。后者如日本所開發(fā)的為偏心齒輪和橢圓齒輪行星系分插機構，在齒輪盒上設置兩個栽植臂，齒輪盒旋轉一周可插秧兩次，提高了插秧效率，降低了秧針線速度，因此傷秧率低，分秧精度高，插秧質量好。但日本是單季稻國家，其分插機構主要適用于水稻秧苗的小苗作業(yè)(早稻插秧)，在栽植雙季稻的我國南方地區(qū)只能插一季，因此其使用范圍大大降低。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構。該機構的結構緊湊、傷秧小、振動小、制造工藝簡單的偏心齒非圓齒行星系分插機構，由五個齒輪驅動兩個栽植臂工作。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括傳動部件和栽植臂部件；傳動部件包括在鏈輪箱內的傳動軸上裝有主動鏈輪，經(jīng)鏈條與裝在鏈輪箱內中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩側軸端分別固定有左、右齒輪盒。所述的左、右齒輪盒內的中心軸上分別裝有通過左、右法蘭固定在鏈輪箱上的左、右中心偏心圓齒輪，中心軸的兩端分別用花鍵帶動左、右齒輪盒作旋轉運動；左齒輪盒內的左中心偏心圓齒輪兩側的左中間軸上，分別對稱裝有與左中心偏心圓齒輪相互嚙合的左中間非圓齒輪，兩個左中間非圓齒輪兩側的左行星輪軸上，分別對稱裝有與兩個左中間非圓齒輪相互嚙合的左行星偏心圓齒輪；右齒輪盒內的右中心偏心圓齒輪兩側的右中間軸上，分別對稱裝有與右中心偏心圓齒輪相互嚙合的右中間非圓齒輪，兩個右中間非圓齒輪兩側的右行星輪軸上，分別對稱裝有與兩個右中間非圓齒輪相互嚙合的右行星偏心圓齒輪；兩根左行星輪軸伸出左齒輪盒外的一端分別固定有左栽植臂部件，兩根右行星輪軸伸出右齒輪盒外的一端分別固定有右栽植臂部件。

所述的兩個齒輪盒的轉動中心、中間非圓齒輪轉動中心和行星偏心圓齒輪的轉動中心在同一條直線。

所述的非圓齒輪和偏心圓齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)圓的周長都相同。

所述的栽植臂部件為偏心在一側的拐臂式結構，凸輪平面與齒輪盒轉動中心垂直，但凸輪平面與齒輪盒平面不在同一平面上。

中心偏心圓齒輪固定不動，中心鏈輪帶動齒輪盒轉動，行星偏心圓齒輪相對于齒輪盒作非勻速轉動，其絕對運動為隨著齒輪盒的圓周運動和相對齒輪盒非勻速轉動的合成。在此合成運動的影響下，栽植臂部件中的秧針滿足取秧時秧針角度和插秧時秧針角度的要求，其插秧靜軌跡為“腰子形”軌跡，插秧靜軌跡是指機器靜止時秧針尖點所走過的軌跡，插秧后秧針向后向上移動，避免推倒秧苗和傷秧。

本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：

(1)傳動機構由五個齒輪組成，而且為單自由度機構，結構簡單；

(2)由偏心圓齒輪與非圓齒輪嚙合，實現(xiàn)非勻速比傳動，偏心圓齒輪相對橢圓齒輪或非圓齒輪加工方便，在理論上可實現(xiàn)無側隙嚙合傳動。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構結構原理示意圖。

圖2是本實用新型“偏心圓齒輪-非圓齒輪”五軸軸心為直線形排列的傳動原理示意圖。

圖3是本實用新型的結構裝配示意圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖5是本實用新型的栽植臂部件圖。

圖6是本實用新型的秧爪軌跡與行星架相對位置關系示意圖。

圖7是本實用新型的插秧軌跡圖。

圖中：1、左中心偏心圓齒輪，1′、右中心偏心圓齒輪，2、左中間非圓齒輪，2′、右中間非圓齒輪，3、左行星偏心圓齒輪，3′、右行星偏心圓齒輪，4、左中間非圓齒輪，4′、右中間非圓齒輪，5、左行星偏心圓齒輪，5′、右行星偏心圓齒輪，6、左齒輪盒，6′、右齒輪盒，7、主動鏈輪，8、傳動軸，9、鏈條，10、左栽植臂部件，10′、右栽植臂部件，11、左栽植臂部件，11′、右栽植臂部件，12、鏈輪箱，13、中心軸，14、中心鏈輪，15、左行星輪軸，15′、右行星輪軸，16、左行星輪軸，16′、右行星輪軸，17、左法蘭盤，17′、右法蘭盤，18、左中間軸，18′、右中間軸，19、左中間軸，19′、右中間軸，20、凸輪，21、推秧桿，22、秧針，23、撥叉，24、推秧彈簧。