[實用新型]一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構

無效

• 申請號: 200720110369.3
• 申請日: 2007-06-07
• 公開（公告）號: CN201069909Y
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 俞高紅;趙勻;李革;張國鳳
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構，它包括傳動部件和栽植臂部件；傳動部件包括在鏈輪箱(12)內的傳動軸(8)上裝有主動鏈輪(7)，經鏈條(9)與裝在鏈輪箱(12)內中心軸(13)上的中心鏈輪(14)連接，中心軸(13)伸出鏈輪箱(12)外的左、右兩側軸端分別固定有左、右齒輪盒(6、6′)；其特征在于：所述的左、右齒輪盒(16、16′)內的中心軸(13)上分別裝有通過左、右法蘭(17、17′)固定在鏈輪箱(12)上的左、右中心偏心圓齒輪(1、1′)，中心軸(13)的兩端分別用花鍵帶動左、右齒輪盒(6、6′)作旋轉運動；左齒輪盒(6)內的左中心偏心圓齒輪(1)兩側的左中間軸(18、19)上，分別對稱裝有與左中心偏心圓齒輪(1)相互嚙合的左中間非圓齒輪(2、4)，兩個左中間非圓齒輪(2、4)兩側的左行星輪軸(16、15)上，分別對稱裝有與兩個左中間非圓齒輪(2、4)相互嚙合的左行星偏心圓齒輪(3、5)；右齒輪盒(6′)內的右中心偏心圓齒輪(1′)兩側的右中間軸(18′、19′)上，分別對稱裝有與右中心偏心圓齒輪(1′)相互嚙合的右中間非圓齒輪(2′、4′)，兩個右中間非圓齒輪(2′、4′)兩側的右行星輪軸(16′、15′)上，分別對稱裝有與兩個右中間非圓齒輪(2′、4′)相互嚙合的右行星偏心圓齒輪(3′、5′)；兩根左行星輪軸(16、15)伸出左齒輪盒(6)外的一端分別固定有左栽植臂部件(10、11)，兩根右行星輪軸(16′、15′)伸出右齒輪盒(5′、5)外的一端分別固定有右栽植臂部件(10′、11′)。

2.根據權利要求1所述的一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構，其特征在于：所述的兩個齒輪盒的轉動中心、中間非圓齒輪轉動中心和行星偏心圓齒輪的轉動中心在同一條直線。

3.根據權利要求1所述的一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構，其特征在于：所述的非圓齒輪和偏心圓齒輪的齒數、模數、節圓的周長都相同。

4.根據權利要求1所述的一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機構，其特征在于：所述的栽植臂部件為偏心在一側的拐臂式結構，凸輪平面與齒輪盒轉動中心垂直，但凸輪平面與齒輪盒平面不在同一平面上。