[實用新型]自動減振平衡臺

無效

• 申請號: 200720105720.X
• 申請日: 2007-01-22
• 公開（公告）號: CN201010046Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 王寶根
• 申請（專利權）人: 王寶根
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及一種自動平衡裝置，尤其是固定在直升飛機等運動載體上，自動減少放置在平臺上物體或人的振動保持其平穩狀態的裝置，特別適合進行空中拍攝時的使用。

二、背景技術

隨著科技的進步，影視業的發展，或其他各種商業需求等，進行空中拍攝成為一種必不可少的方式?？罩信臄z一般是人在直升飛機上進行拍攝，其拍攝圖像效果受到直升飛機和攝像機振動的影響較大，較難控制。目前沒有一種自動減少直升飛機上攝像機振動的裝置。對于在汽車上的行進過程中的拍攝，由于汽車行駛時會產生振動也有同樣需要。

三、發明內容

本實用新型的目的是要解決上述問題，提供一種在運動載體如直升飛機上使用的自動平衡裝置。

本實用新型的技術方案為：

自動減振平衡臺，它包括可與載體固定的底座、繞環心開兩對軸線相互垂直的同心孔的內圓環，在內圓環外與其在一對孔內即沿直徑方向鉸接的外圓環，在內圓環下與其在另一對孔內鉸接的半圓環及在半圓環上部固定的一個與半圓環垂直的平臺。

在平臺上可以站人或放置攝像機，由于外圓環和內圓環之間的鉸接軸線與內圓環和半圓環之間的鉸接軸線相互垂直，以使它們成為一個姿態控制器，使底座在一定角度范圍內無論朝哪個方向傾斜，半圓環都會由重力作用繞兩軸線轉動，保持其垂直狀態，進而保持平臺的水平，即平臺上物體的平穩性。

上述底座與外圓環之間以在外圓環下均布的四個磁鐵減振器連接，它們將減少載體引起底座的振動對平臺的影響。另外在半圓環上安裝水平和垂直陀螺穩定儀，輔助保持平臺的水平狀態，實現平臺的平穩飛行，而不受直升飛機振動或傾斜的影響。

采用上述方案的有益效果是：將裝置固定在直升飛機上后，人若使用攝像機在平臺上進行空中拍攝，由于裝置的自動減振平衡作用，直升飛機飛行時的劇烈振動、傾斜及風等其它外界因素不會影響到人和攝像機，使拍攝可以輕松得到清晰不抖動的圖像；此裝置還可固定在其它運動載體如汽車上使用。

四、附圖說明

圖1是本實用新型自動減振平衡臺的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例1的主半剖視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖2中的B-B剖視圖；

圖5是圖4中的C-C剖視圖；

圖6是圖5中的D-D剖視圖；

圖7是圖4中采用實施例2時的C-C剖視圖。

對各幅附圖中的標號說明如下：

1-平臺；1a-外罩；2-內圓環；3-外圓環；4-磁鐵減振器；5-銷軸；6-垂直離心盤；7-水平離心盤；8-半圓環；9-底座；9a-凹腔；10-高速電機；11-高速電機；12-銷軸；13-內芯；13a-U形耳；13b-凸耳；14-外膽；14a-凸耳；15-螺栓件；16-螺釘；17-固定板；18-磁鐵；19-直流電磁鐵。

五、具體實施方式

實施例1??本實施例的自動減振平衡臺，其結構可從圖1、圖2、圖3和圖4中看到，它包括可與載體固定的底座9、繞環心開兩對軸線相互垂直的同心孔的內圓環2，在內圓環2外與其在一對孔內即沿直徑方向以銷軸5鉸接的外圓環3，在內圓環2下與其在另一對孔內以銷軸12鉸接的半圓環8及在半圓環8上部固定的一個與半圓環8垂直的平臺1。底座9與外圓環3之間以在外圓環3下均布的四個磁鐵減振器4連接，并在半圓環8上安裝水平和垂直陀螺穩定儀。

如圖5和圖6所示，磁鐵減振器4含有兩個相互嵌套的中空五面體，稱為內芯13和外膽14，在內芯13和外膽14的前、后、左、右、底五面上各裝一對磁鐵18，形成5對磁鐵，使它們同極相對，產生一定的排斥力。另外，在外膽14頂部的一對側面上有一對凸耳14a；在內芯13頂部的一對側面上也有一對凸耳13b，在其另一對側面上還有一對U形耳13a。在外膽凸耳14a的上下面上各放一塊磁鐵，在U形耳13b內側的上下面上也各裝一塊與凸耳14a上的極性相同的磁鐵，以增加磁鐵減振器4的減振能力。在內芯凸耳13b上有一個通孔；在外膽凸耳14a和內芯U形耳13a上分別開一個位置相對應的通孔，其中內芯13為螺紋孔，外膽14為直孔。