[實用新型]一種膠輪梭車的行走轉向裝置

無效

• 申請號: 200720101743.3
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN201046667Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 馬陽利;宋庭鋒;閆金寶;康鵬;常凱;宋明江;宋揚;張春英
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院太原研究院煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/30;B62D7/16
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司
• 代理人: 江淑蘭

1.一種膠輪梭車的行走轉向裝置，其特征在于：主要結構由：行走機構、轉向機構組成；行走機構主要由：行走電機、行走電機減速器、行走前輪、行走后輪、輪邊減速器、長傳動軸、短傳動軸組成；轉向機構主要由：轉向架、同步軸、縱拉桿、橫拉桿、轉向油缸、上下轉向臂、轉向頭、轉向塊組成；行走機構的前、后輪對稱設置，行走前輪(9)聯接輪邊減速器(17)，輪邊減速器(17)聯接長傳動軸(7)，長傳動軸(7)聯接輪邊減速器(19)，輪邊減速器(19)聯接行走后輪(11)、同時聯接短傳動軸(84)，短傳動軸(84)聯接行走電機減速器(15)，行走電機減速器(15)聯接行走電機(13)；行走前輪(10)聯接輪邊減速器(18)，輪邊減速器(18)聯接長傳動軸(8)，長傳動軸(8)聯接輪邊減速器(20)，輪邊減速器(20)聯接行走后輪(12)、同時聯接短傳動軸(85)，短傳動軸(85)聯接行走電機減速器(16)，行走電機減速(16)聯接行走電機(14)；轉向機構為連桿傳動聯接，轉向架(1)的中間為同步軸(2)，同步軸(2)左部聯接轉向塊(21)，轉向塊(21)聯接縱拉桿(5)，縱拉桿(5)聯接上轉向臂(29)，上轉向臂(29)聯接輪邊減速器(17)、行走前輪(9)，輪邊減速器(17)同時聯接下轉向臂(28)、橫拉桿(4)，轉向塊(21)同時聯接轉向油缸(23)；同步軸(2)右部聯接轉向塊(22)，轉向塊(22)聯接縱拉桿(6)，縱拉桿(6)聯接上轉向臂(30)，上轉向臂(30)聯接輪邊減速器(20)、行走后輪(12)，轉向塊(22)同時聯接轉向油缸(24)；下轉向臂(28)、(25)之間由橫拉桿(4)聯接，下轉向臂(26)、(27)之間由橫拉桿(3)聯接，縱拉桿(5)聯接上轉向臂(29)，縱拉桿(6)聯接上轉向臂(30)；行走機構與轉向機構由輪邊減速器(17、18、19、20)聯為一體。

2.根據權利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉向裝置，其特征在于：所述的轉向架(1)呈矩形對稱牽拉連桿設置，中間為同步軸(2)，同步軸(2)左部聯接轉向塊(21)，由螺栓(43)、油缸銷(58)固定，并聯接轉向油缸(23)，轉向塊(21)通過螺栓(33)聯接轉向頭(31)、卡箍(45)、縱拉桿(5)，縱拉桿(5)聯接轉向頭(40)、卡箍(46)、下轉向臂(26)，并由螺栓(42)固定，下轉向臂(26)通過轉向頭(37)、卡箍(50)聯接橫拉桿(3)，橫拉桿(3)通過轉向頭(38)、螺栓(56)、卡箍(52)聯接下轉向臂(27)；同步軸(2)右部聯接轉向塊(22)，由螺栓(44)、油缸銷(57)固定，并聯接轉向油缸(24)，轉向塊(22)通過螺栓(34)聯接轉向頭(32)、卡箍(48)、縱拉桿(6)，縱拉桿(6)聯接轉向頭(39)、卡箍(47)、下轉向臂(28)，并由螺栓(41)固定，下轉向臂(28)通過轉向頭(36)、螺栓(54)、卡箍(51)聯接橫拉桿(4)，橫拉桿(4)通過卡箍(49)、轉向頭(35)、螺栓(53)聯接下轉向臂(25)。

3.根據權利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉向裝置，其特征在于：所述的短傳動軸(84、85)結構一樣，中部為中間軸(61)、中間軸(61)上有鍵(62)，中間軸(61)左部為支架(65)，支架(65)的左端部聯接壓板(69、70)、長壓板(67)，并由螺栓(73)固定，支架(65)的右部為萬向節(63)，并由螺栓(75、76、77、78)固定；中間軸(61)右部為支架(66)，支架(66)右端聯接壓板(71、72)、長壓板(68)，并由螺栓(74)固定，支架(66)左部為萬向節(64)，并由螺栓(79、80、81、82)固定。