[實用新型]電推動回轉油缸

無效

• 申請號: 200720100411.3
• 申請日: 2007-01-19
• 公開（公告）號: CN201007298Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 原維新
• 申請（專利權）人: 原維新
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所
• 代理人: 朱源

技術領域

本實用新型涉及一種油壓缸，具體為一種電推動回轉油缸。

背景技術

液壓傳動結構一般主要包括液壓泵和液壓缸，通過液壓泵輸出的油壓來控制液壓缸的運動狀態，液壓缸輸出的運動一般為直線運動和回轉運動。在比較大型的設備或應用中液壓泵和液壓缸都是處于相互獨立狀態，它們之間靠輸油管連接。但是在一些需要特殊應用的場合，例如在狹小空間內實現遠程控制液壓傳動，上述分體結構就顯得難以實現。現有一種輸出為直線運動的電推動油缸，結構主要是包括一個封閉的殼體，殼體內分為兩部分，一部分為帶有活塞和活塞桿的儲油腔，另一部分內設有油泵和電機，油泵和活塞兩側的儲油腔通過集成閥連通，電機直接驅動油泵。該裝置可以做為一個整體的部件使用，只需要控制電機的正反轉即可控制油泵的正反轉動，油泵的轉動就可以控制儲油腔內的液壓油來控制活塞桿的伸縮運動狀態。但是在一些需要執行回轉運動的機械傳動領域中，就需要把直線運動通過機械傳動裝置轉換成回轉運動，這樣就會增加裝置體積，和傳動損耗。如機器人的手指的運動，現有的裝置已經不能滿足需要。

發明內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的回轉油缸輸出結構復雜的問題而提供了一種電推動回轉油缸。

本實用新型是由以下技術方案實現的，一種電推動回轉油缸，包括殼體，殼體內設有儲油腔，儲油腔內設有帶有擺動轉子的擺動軸，擺動轉子兩側為獨立的儲油空腔，與儲油腔壁固定連接有可逆油泵，可逆油泵的兩個出油孔分別通過輸出油路與兩個儲油空腔連通，可逆油泵連接有電機。

工作過程為，啟動電機使電機帶動油泵工作，油泵轉動可以驅使液壓油在擺動轉子兩側獨立的儲油空腔轉移，從而推動擺動軸轉動，它的轉動輸出后就可以實現機械的回轉運動。而且可以控制電機的正反轉，就可以控制擺動軸輸出正向或反向轉動。

與現有技術相比，本實用新型的優勢在于將油缸即所述的儲油腔和油泵及電機連為緊奏的處于封閉殼體內的一體式結構，非常方便地應用于各種體積空間狹小的場合，可以使用電機帶動可逆泵轉動，給液壓油加壓，根據液壓原理，使可逆泵輸出油的有效面積遠小于擺動轉子的面積，所以電機提供的動力會被放大幾十或上百倍，結構簡單，而且比齒輪傳動體積小重量輕，傳動比高。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖

圖2為圖1的A-A剖視圖

圖3為本實用新型的另一種結構示意圖

圖4為本實用新型應用于機械手的結構示意圖

圖中1-殼體，2-擺動軸，3-擺動轉子，4-儲油腔，5-螺桿，6-電機，7-可逆油泵，8-輸出油路，9-溢流調壓閥，10-螺桿，11-連接板，12-電推動回轉油缸，13-電推動回轉油缸，14-電推動回轉油缸

具體實施方式

如附圖1所示意，一種電推動回轉油缸，包括殼體1，殼體1內設有儲油腔4，儲油腔內設有帶有擺動轉子3的擺動軸2，擺動轉子3兩側為獨立的儲油空腔，與儲油腔4壁固定連接有可逆油泵7，可逆油泵7的兩個出油孔分別通過輸出油路8與兩個儲油空腔連通，可逆油泵7連接有電機6。

如附圖3所示意，可逆油泵7用密封在油路里的螺桿10代替(螺桿體積小結構簡單，但壓力不大)，螺桿10與電機6的轉軸連接。螺桿10在電機6的帶動下正反轉動就可以驅動油路中的液壓油在被擺動轉子兩側獨立的儲油空腔之間運動，從而推動擺動軸2做回轉運動。

兩條輸出油路8之間設有溢流調壓閥9，當其中一條輸出油路中的液壓油由于泵的作用而壓力過大的時候就可以通過溢流調壓閥9自動轉到另一條油路中，從而保護電機工作安全。

如附圖4所示意，本實用新型在機器人的機器手的結構中的應用，機器手摹仿人手的結構設計，由于本裝置體積小，結構緊湊，手指關節單元部位使用本實用所述裝置。手指上每個關節處使用一套本裝置，其中以中指為例，殼體1的底面與模擬手掌固定連接并使擺動軸2與模擬手掌垂直，擺動軸2兩端固定有連接板11，連接板11上固定有另一套與本實用新型結構相同的電推動回轉油缸12，且兩個擺動軸相互垂直，電推動回轉油缸12上依此連接有同樣的電推動回轉油缸13、14，且電推動回轉油缸12、13、14的擺動軸相互平行。這樣一來通過控制本套裝置的電機轉動即可使機械手指模擬人手指的動作，如前后彎曲，特別是由于擺動軸2與模擬手掌垂直，該模擬手指還可以做左右擺動的動作，其它模擬手指結構與中指結構一致。