[實用新型]高效鏟斗焊接變位機系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720095929.2
• 申請日: 2007-04-29
• 公開（公告）號: CN201020607Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 鄭永強;滕大利
• 申請（專利權）人: 天津盛泰緣哲科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

技術領域

本實用新型屬于焊接工藝自動化設備領域，涉及一種高效鏟斗焊接變位機系統(tǒng)，適用于各種裝載機鏟斗、挖掘機挖斗和類似結構焊接使用。

背景技術

國外焊接裝載機鏟斗這樣大型構件，采用先進的工藝設備為鏟斗弧焊機器人集成系統(tǒng)，這個系統(tǒng)由標準弧焊機器人、伺服型焊接變位機和鏟斗夾具等組成。國內還沒有這種鏟斗弧焊機器人集成系統(tǒng)的生產和供應，少數廠家從國外采購了這樣設備，但是，由于鏟斗結構復雜、下料和備焊組對(焊裝)精度達不到機器人焊接要求，基本不能使用。迄今為止，鏟斗弧焊機器人集成系統(tǒng)還沒有用于鏟斗焊接生產。同時，即是應用弧焊機器人焊接，也不能完成全部焊縫焊接。換言之，就是裝備了弧焊機器人集成系統(tǒng)，僅能完成20％～80％焊縫的焊接，其余焊縫還要上變位機焊接。

國內裝載機鏟斗的焊接生產，采用的工藝設備為變位機變位，用手把焊接。其變位機采用雙座單回轉式和C型雙回轉式(專利號ZL?97?2?21477.1)。受回轉自由度的限制，應用單回轉式變位機，不能使全部焊縫變位到理想的“船焊”位置焊接，焊接質量不理想。應用C型雙回轉式焊接變位機變位，是一個較理想的設備。但是，應用上述C型雙回轉式焊接變位機專利產品變位，仍有以下問題：第一，對于任意直線焊縫，經兩個自由度變位，均可變至理想的船焊位置焊接；而圓周焊縫的焊接，需要變位機時實跟蹤焊把回轉，該型專利產品不能滿足這一協(xié)調焊接的使用要求；第二，回轉傳動系統(tǒng)落后，轉速低，影響工作效率，若提高轉速，啟動、停止的慣性負荷太大；第三，C型臂的設計，沒有考慮熱負荷的影響，因而，軸承損壞時有發(fā)生；第四，傳動系松散，不夠緊湊；第五，控制系統(tǒng)所謂的“程序控制”沒有具體方案；第六，缺少理想輔助設備，夾具裝夾不夠快捷，沒配專用升降機，工人不能站在理想的位置上操作。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種適應鏟斗和類似結構的高效鏟斗焊接變位機系統(tǒng)，C型高效雙回轉式變位機具有全變位協(xié)調焊接功能，小框架的快捷定位夾具，可靠、便于裝夾，安全、省力的專用升降機，工人可在最合適的位置實施焊接操作。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

依據本實用新型提供的一種高效鏟斗焊接變位機系統(tǒng)，包括焊接變位機(1)、鏟斗夾具(2)、升降機(3)和電控系統(tǒng)(4)，焊接變位機(1)為C型高效雙回轉式變位機，由配重(5)、機座(6)、大回轉傳動裝置(7)、小回轉電機及焊接電流導電裝置(8、12)和C型臂組成；其中C型臂包括豎臂(9)、從動水平臂箱體(10)、主軸及浮動裝置(11)、主動水平臂箱體(13)及小回轉傳動裝置(14)；機座為空腹結構，其下裝有配重，其前板(31)裝有大回轉傳動裝置和小回轉電機及焊接電流導電裝置；C型臂豎臂為空腹結構，其兩端分別安裝從動水平臂箱體和主動水平臂箱體，C型臂豎臂通過豎臂主板(34)安裝在大回轉傳動裝置的回轉支承(33)上；從動水平臂箱體為空腹結構，其內裝有主軸及浮動裝置；主動水平臂箱體為空心結構，上蓋板(41)裝有小回轉傳動裝置；小回轉傳動裝置的輸出端的工作臺(42)與從動水平臂主軸端夾具連接盤(24)安裝鏟斗夾具。

鏟斗夾具(2)為小框架結構型式，其框架寬小于鏟斗的開口；包括左上、左下、右上、右下連接架(57、58、63、62)、矩形框架夾具體(59)、主刀板、斗壁定位夾緊機構；左上、左下、右上、右下連接架分別安裝在矩形框架夾具體的兩端，并且左上、左下連接架和右上、右下連接架分別安裝在從動臂夾具連接盤(24)和小回轉傳動裝置的輸出端的工作臺(42)上。

升降機(3)為專用固定剪式液壓升降工作臺，包括升降機機座(73)、滾輪、鉸軸、剪結構內外片、液壓缸及液壓供油與控制系統(tǒng)(79)、伸縮小平臺(86)和主工作臺(87)；剪結構外片(76、)與剪結構內片(77)用鉸軸(78)連接組成下剪；剪結構外片(81)與剪結構內片(83)用鉸軸(82)連接組成上剪；下剪與上剪用鉸軸(80)連接；剪結構外片(76)與剪結構內片(77)用下鉸軸(75)、下滾輪(74)與升降機機座餃接，并且下滾輪可在機座軌道上滾動；剪結構外片(81)及剪結構內片(83)用上鉸軸(85)與主工作臺連接，上鉸軸與上滾輪(84)可支承主工作臺，上滾輪可在主工作臺的軌道上滾動；護欄(90)主工作臺(87)上。

電控系統(tǒng)(4)為聯(lián)機組成的機電一體化電機驅動控制系統(tǒng)，大回轉電機為軟特性電機，小回轉電機為交流變頻電機，大、小回轉電機的回轉控制放在主控制箱內。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案進一步實現(xiàn)：