[實(shí)用新型]高效鏟斗焊接變位機(jī)系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720095929.2
• 申請日: 2007-04-29
• 公開（公告）號: CN201020607Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭永強(qiáng);滕大利
• 申請（專利權(quán)）人: 天津盛泰緣哲科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

1.一種高效鏟斗焊接變位機(jī)系統(tǒng)，包括焊接變位機(jī)(1)、鏟斗夾具(2)、升降機(jī)(3)和電控系統(tǒng)(4)，其特征在于：

所述的焊接變位機(jī)(1)為C型高效雙回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，由配重(5)、機(jī)座(6)、大回轉(zhuǎn)傳動裝置(7)、小回轉(zhuǎn)電機(jī)及焊接電流導(dǎo)電裝置(8、12)和C型臂組成；其中C型臂包括豎臂(9)、從動水平臂箱體(10)、主軸及浮動裝置(11)、主動水平臂箱體(13)及小回轉(zhuǎn)傳動裝置(14)；機(jī)座為空腹結(jié)構(gòu)，其下裝有配重，其前板(31)裝有大回轉(zhuǎn)傳動裝置和小回轉(zhuǎn)電機(jī)及焊接電流導(dǎo)電裝置；C型臂豎臂為空腹結(jié)構(gòu)，其兩端分別安裝從動水平臂箱體和主動水平臂箱體，C型臂豎臂通過豎臂主板(34)安裝在大回轉(zhuǎn)傳動裝置的回轉(zhuǎn)支承(33)上；從動水平臂箱體為空腹結(jié)構(gòu)，其內(nèi)裝有主軸及浮動裝置；主動水平臂箱體為空心結(jié)構(gòu)，上蓋板(41)裝有小回轉(zhuǎn)傳動裝置；小回轉(zhuǎn)傳動裝置的輸出端的工作臺(42)與從動水平臂主軸端夾具連接盤(24)安裝鏟斗夾具；

所述的鏟斗夾具(2)為小框架結(jié)構(gòu)型式，其框架寬小于鏟斗的開口；包括左上、左下、右上、右下連接架(57、58、63、62)、矩形框架夾具體(59)、主刀板、斗壁定位夾緊機(jī)構(gòu)；左上、左下、右上、右下連接架分別安裝在矩形框架夾具體的兩端，并且左上、左下連接架和右上、右下連接架分別安裝在從動臂夾具連接盤(24)和小回轉(zhuǎn)傳動裝置的輸出端的工作臺(42)上；

所述的升降機(jī)(3)為專用固定剪式液壓升降工作臺，包括升降機(jī)機(jī)座(73)、滾輪、鉸軸、剪結(jié)構(gòu)內(nèi)外片、液壓缸及液壓供油與控制系統(tǒng)(79)、伸縮小平臺(86)和主工作臺(87)；剪結(jié)構(gòu)外片(76、)與剪結(jié)構(gòu)內(nèi)片(77)用鉸軸(78)連接組成下剪；剪結(jié)構(gòu)外片(81)與剪結(jié)構(gòu)內(nèi)片(83)用鉸軸(82)連接組成上剪；下剪與上剪用鉸軸(80)連接；剪結(jié)構(gòu)外片(76)與剪結(jié)構(gòu)內(nèi)片(77)用下鉸軸(75)、下滾輪(74)與升降機(jī)機(jī)座餃接，并且下滾輪可在機(jī)座軌道上滾動；剪結(jié)構(gòu)外片(81)及剪結(jié)構(gòu)內(nèi)片(83)用上鉸軸(85)與主工作臺連接，上鉸軸與上滾輪(84)可支承主工作臺，上滾輪可在主工作臺的軌道上滾動；護(hù)欄(90)主工作臺(87)上；

所述的電控系統(tǒng)(4)為聯(lián)機(jī)組成的機(jī)電一體化電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，大回轉(zhuǎn)電機(jī)為軟特性電機(jī)，小回轉(zhuǎn)電機(jī)為交流變頻電機(jī)，大、小回轉(zhuǎn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)控制放在主控制箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效鏟斗焊接變位機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的從動水平臂箱體(10)及主軸浮動裝置(11)包括從動水平臂箱體主板(15)、前、后套(20、16)、前、后軸承(25、17)、浮動主軸(18)、端蓋(19)、前、后擋圈(23、21)、彈簧(22)、連接盤(24)、透蓋(26)；從動水平臂箱體為空腹結(jié)構(gòu)，后套及前套焊接在箱體主板上；浮動主軸裝有后軸承和前軸承；浮動主軸通過后軸承和前軸承裝在后套及前套內(nèi)；后擋圈(21)支承在前套的后端，前擋圈壓在前軸承上；彈簧套在浮動主軸上，安裝在前、后擋圈之間；端蓋裝在后套上，透蓋裝在前套上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效鏟斗焊接變位機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的大回轉(zhuǎn)傳動裝置(7)包括軟特性電機(jī)(27)、蝸桿蝸輪減速機(jī)(28)和減速機(jī)連接盤(29)；回轉(zhuǎn)支承(33)與減速機(jī)連接盤安裝在機(jī)座的箱體前板(31)上；C型臂豎臂(9)的豎臂主板(34)安裝在回轉(zhuǎn)支承上；蝸桿蝸輪減速機(jī)為軸裝式，安裝在減速機(jī)連接盤上；軟特性電機(jī)直聯(lián)蝸桿蝸輪減速機(jī)；軸齒輪(32)裝有軸承(30)，軸齒輪與軸承裝入減速機(jī)連接盤孔和蝸輪減速機(jī)蝸輪孔內(nèi)，其齒輪與大回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合，帶動C型臂豎臂的豎臂主板回轉(zhuǎn)，從而帶動豎臂及從動臂、主動臂及鏟斗夾具回轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效鏟斗焊接變位機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的小回轉(zhuǎn)傳動裝置(14)包括交流變頻電機(jī)(35)、蝸桿蝸輪減速機(jī)(36)、減速機(jī)連接盤(37)、和工作臺(42)；回轉(zhuǎn)支承(40)與減速機(jī)連接盤安裝在主動臂箱體主板(41)上；蝸桿蝸輪減速機(jī)為軸裝式，安裝在減速機(jī)連接盤上；交流變頻電機(jī)直聯(lián)蝸桿蝸輪減速機(jī)；軸齒輪(39)裝有軸承(38)，軸齒輪與軸承裝入減速機(jī)連接盤孔和蝸輪減速機(jī)蝸輪孔內(nèi)，其齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合，帶動工作臺回轉(zhuǎn)。