[實用新型]移動登機橋與飛機對位對接控制系統

無效

• 申請號: 200720095301.2
• 申請日: 2007-02-15
• 公開（公告）號: CN201026994Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 張一凡;王四新;張博;桂海勇
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

技術領域

本實用新型屬于運輸機械技術領域，特別涉及一種機場擺渡特種車輛——移動登機橋與飛機對位對接控制系統。

背景技術

目前，眾所周知的移動登機橋與飛機對接容易出現漏接、過接的情況，很多麻煩，容易引發一些事故。

發明內容

本實用新型為提高移動登機橋與飛機實現安全對位對接，而采用超聲波或光電及接觸式檢測技術，控制對接裝置的啟動、伸出、減速、停止以及移動登機橋車速的控制系統。

本實用新型在移動登機橋的控制盒中加入一個超聲波或光電及接觸式檢測裝置，當移動登機橋的對接裝置在與飛機對接時，電控手柄通過控制器使對接裝置前伸，當對接裝置在與飛機的距離大約600mm時，超聲波或光電傳感器檢測一個信號反饋給對位控制系統；控制系統接收到信號后通過控制器使移動登機橋的對接裝置減速，同時也把反饋信號通過“CAN”信號傳到行走控制系統使移動登機橋只能工作在寸近狀態，當接近觸須與飛機接觸時，行走車輛的對接裝置再一次降低伸出速度，處于寸進狀態，當超聲波或光電傳感器再一次檢測到信號時，對接裝置停止伸出，并且行走車輛也不能前進。顯示器顯示對接成功。

本實用新型所采取的技術方案：

移動登機橋與飛機對位對接控制系統，包括檢測器和控制器，檢測器連接控制器，其特征是：控制器連接接收距離位置信號檢測器，控制器連接伸縮和升降控制裝置，控制器連接行走控制裝置。

本實用新型還可以使用如下技術措施：

移動登機橋與飛機對位對接裝置，主要由超聲波或光電及接觸式檢測裝置、對位控制系統和行走控制系統三部分共同完成。超聲波或光電檢測裝置主要由電源電路、超聲波發射接收器(或發光和接受器)、運算放大電路、比較電路、A/D轉換器組成。

1.該裝置采用最先進的聲納或光電技術。

2.檢測距離控制在一定區間內。

3.行車速度選在低速狀態。

4.移動登機橋與飛機對接需要把接口縫隙的距離控制在一個范圍內，這個誤差應該控制在很小范圍以內。

所述的移動登機橋與飛機對位對接控制系統，其特點是：行走控制裝置包括行走控制器和行走執行機構，行走控制器連接控制行走機構。

所述的移動登機橋與飛機對位對接控制系統，其特點是：控制器連接顯示器。

所述的移動登機橋與飛機對位對接控制系統，其特點是：控制器與行走控制器、顯示器為CAN總線連接方式。移動登機橋上的控制操作系統通過控制器與超聲波或光電傳感器及接觸式開關連接，并通過“CAN”總線與行走控制器及顯示系統連接(移動登機橋的狀態及運動情況均由顯示器顯示)。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

移動登機橋與飛機對位對接控制系統，可以將原來繁瑣的人工對接省掉，實現檢測、控制、顯示于一體的智能化對接操作。

移動登機橋與飛機對位對接控制系統，可以有效減少人工對接操作帶來的誤差，進而為乘客提供更安全的服務。

本實用新型安裝方便，故障率低，檢測簡單，易于操作，進而提高安全性，便于整車設計及維修。

附圖說明

圖1為本實用新型原理示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

參閱圖1。

移動登機橋與飛機對位對接控制系統，包括檢測器、控制器、行走控制裝置、伸縮和升降控制裝置。控制器連接接收距離位置信號檢測器。檢測器為超聲波檢測器，包括超聲波發射器、超聲波接收器、比較電路、運算放大電路、A/D轉換器，超聲波接收器通過比較電路、運算放大電路、A/D轉換器與控制器連接?？刂破鬟B接控制行走裝置。行走控制裝置包括行走控制器和行走執行機構，行走控制器連接控制行走機構。控制器通過伸縮和升降電磁閥來連接控制伸縮和升降裝置?？刂破鬟B接顯示器?？刂破髋c行走控制器、顯示器采用CAN總線通訊連接方式。

本實施例采用超聲波檢測距離反饋控制擺渡車的車速的技術裝置。在擺渡車的控制盒中加入一個超聲波檢測裝置，當擺渡車接近飛機在大約500mm時檢測一個信號反饋給舉升對位控制系統；控制系統接收到信號后分別給伸出/縮回電磁閥和升起/下降電磁閥一個伸出信號和一個升起信號，同時也把反饋信號給行走控制系統使車減速，當接近觸須與飛機接觸時，行走控制器采集到一個停車信號停車。

檢測裝置工作過程為：移動登機橋行駛接近飛機后，對接裝置伸出當距離小于600mm時，超聲波傳感器(或光電傳感器)檢測到一個信號反饋回來，經過比較、放大、A/D轉換后送給舉升對位控制系統，此時舉升控制系統發出兩個信號，一個信號給舉升伸出控制閥使車體減緩伸出對接裝置的速度，另一個信號通過“CAN”總線系統傳給行走控制器使移動登機橋只能處于寸近狀態。當對接裝置的兩個觸須碰到飛機的艙門時，舉升對位控制器獲得一個信號，行走車輛的對接裝置再一次降低伸出速度，處于寸進狀態，當超聲波或光電傳感器再一次檢測到信號時，對接裝置停止伸出，并且行走車輛也不能前進，強制停車。顯示器顯示對接成功。