[實用新型]電動葫蘆防斜拉斷火限位控制器

無效

• 申請號: 200720089969.6
• 申請日: 2007-04-10
• 公開（公告）號: CN201024057Y
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 孫佩杰;孫方博
• 申請（專利權）人: 孫佩杰
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司
• 代理人: 申玉璽

技術領域：

本實用新型涉及一種電動葫蘆起升時防斜拉斷火限位控制器。

背景技術：

目前，電動葫蘆限位器不具備防斜拉操作斷電功能。電動葫蘆在起升時與重物不垂直、斜拉起升或操作者誤判斷、違章操作從而造成電動葫蘆導繩器損壞，甚至鋼絲繩重疊盤繞，從鋼絲繩卷筒中脫出，包繞卷筒軸體，使電動葫蘆自身外罩損壞報廢直至損壞電機或人身傷亡，造成重大損失。

發明內容：

本實用新型的任務是提出一種電動葫蘆在90度的范圍內分別避免9-15度、18-25度的斜拉，能語言提示，并防止起升時高度超限造成沖頂的電動葫蘆防斜拉斷火限位控制器。本實用新型的任務是這樣完成的，電動葫蘆防斜拉斷火限位控制器，它包括電動葫蘆卷筒外罩固定端的鋼絲繩，上、下起升電機，其特征在于：單片機的輸出信號端上分別連接有與鋼絲繩接觸的起升傳感器和雙角度傳感器，單片機的輸入信號端接收鋼絲繩斜拉后和雙角度傳感器相觸時產生的輸入信號，單片機的輸入信號端接收起升傳感器超限的輸入信號，單片機通過導線連有上升繼電器，上升繼電器通過導線連有上升，下降電機，單片機上通過導線接有語言電路。上升繼電器接收單片機輸出信號端的信號后使升、降交流接觸器斷電經導線控制上升、下降電機斷電。語言電路通過導線連有功率放大器經導線連接有揚聲器。本實用新型具有以下效果：避開電動葫蘆啟動時的大電流沖擊造成的電壓下降，電路上采取了穩壓措施，軟件上采取循環延時防止誤判。使用開門狗定時器設計軟件陷阱防止程序跑飛提供可靠性。系統上斷電后自動復位，并開始執行程序代碼完成邏輯數學運算，有效的調動單片機的片內資源，并通過對I/O口的操作，最終實現系統所要求的控制功能。

附圖說明：

圖1是單片機控制電動葫蘆的方框圖，圖2是傳感器的結構示意圖。

圖面說明：1、起升傳感器，2、雙角度傳感器，3、起升傳感器輸出信號端，4、輸出信號端，5、起升傳感輸入信號端，6、輸入信號端，7、導線，8、上升繼電器，9、上升/下降電機，10、單片機，11、語言電路的導線連接，12、語言電路，13、功率放大，14、揚聲器，15、歸位圈，16、滾珠，17、固定盤，18、側傘形曲面，19、發光管。

具體實施方式：

結合以上附圖詳細描述實施例：電動葫蘆卷筒外罩固定端的鋼絲繩上固定有起升傳感器1和雙角度傳感器2，單片機10的輸出信號端3上分別連接有鋼絲繩接觸的起升傳感器1，單片機10的輸出信號端4連接有鋼絲繩接觸的雙角度傳感器2，和雙角度傳感器2，單片機10的起升傳感器輸入信號端6接收鋼絲繩斜拉后和雙角度傳感器2相觸時產生的輸入信號，單片機10的起升傳感器輸入信號端5接收鋼絲繩起升時高度超限時產生的輸入信號，單片機10通過導線7連接有上升繼電器8，上升繼電器8通過導線連上升、下降電機9，單片機10通過導線連接有語言電路12，語言電路12通過導線連接功率放大13，功率放大通過導線連接揚聲器14，當電動葫蘆正常起升時，由于雙角度傳感器2無觸發信號，單片機10無控制信號輸出，上升、下降電機9正常工作，當安裝在電動葫蘆卷筒外罩固定端鋼絲繩上的雙角度傳感器2平行與橫梁方向的斜拉角度在9-15度或平行道軌方向的斜拉角度大于18-25度時，歸位圈15倒傘形曲面18里放置的滾珠16滾出中心位置，與傘形面下端的發光管19相觸發出高亮度光線被其里安裝的接收管接收，將信號輸入單片機，經過整形、甄別、延時，確認其有效后，通過導線到上升繼電器，經導線到起升、下降交流接觸器斷電，使其上升、下降電機10停止工作，同時語言電路工作，經功率放大器放大，推動揚聲器發出語言提示，告知操作者斜拉超限。