[實(shí)用新型]一種無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821607615.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208947601U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周特軍;馬建超;蘇寶玉;校明俊;楊子豐;竇晴暉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所;鄭州方達(dá)電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/59
• 分類號: B64C27/59
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上安裝板(4)，所述上安裝板(4)的下側(cè)設(shè)置有下安裝板(5)，所述下安裝板(5)與上安裝板(4)的同側(cè)面上固定有用于調(diào)節(jié)直升機(jī)俯仰姿態(tài)的直升機(jī)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及以及用于調(diào)節(jié)直升機(jī)橫滾姿態(tài)的直升機(jī)橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直升機(jī)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下安裝板(5)上的第一舵機(jī)安裝座(11)，所述第一舵機(jī)安裝座(11)上固定安裝有第一舵機(jī)(10)，所述第一舵機(jī)(10)的動力輸出端連接有第一舵機(jī)搖臂(13)，所述第一舵機(jī)搖臂(13)轉(zhuǎn)動連接有第一作動桿(12)，所述第一作動桿(12)遠(yuǎn)離第一舵機(jī)搖臂(13)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一搖臂(20)，所述第一搖臂(20)的中部轉(zhuǎn)動連接有第一搖臂安裝座(1)，第一搖臂(20)遠(yuǎn)離第一作動桿(12)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一操縱桿(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一搖臂安裝座(1)可拆卸的固定在上安裝板(4)的側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一舵機(jī)安裝座(11)可拆卸的固定于下安裝板(5)的側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直升機(jī)橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一舵機(jī)安裝座(11)兩側(cè)的第二舵機(jī)安裝座(8)以及第三舵機(jī)安裝座(15)；

所述第二舵機(jī)安裝座(8)上固定安裝有第二舵機(jī)(6)，所述第二舵機(jī)(6)的動力輸出端連接有第二舵機(jī)搖臂(9)，所述第二舵機(jī)搖臂(9)轉(zhuǎn)動連接有第二作動桿(7)，所述第二作動桿(7)遠(yuǎn)離第二舵機(jī)搖臂(9)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二搖臂(2)，所述第二搖臂(2)的中部轉(zhuǎn)動連接有第二搖臂安裝座(3)，第二搖臂(2)遠(yuǎn)離第二作動桿(7)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二操縱桿(23)；

所述第三舵機(jī)安裝座(15)上固定安裝有第三舵機(jī)(14)，所述第三舵機(jī)(14)的動力輸出端連接有第三舵機(jī)搖臂(16)，所述第三舵機(jī)搖臂(16)轉(zhuǎn)動連接有第三作動桿(17)，所述第三作動桿(17)遠(yuǎn)離第三舵機(jī)搖臂(16)的一端轉(zhuǎn)動連接有第三搖臂(19)，所述第三搖臂(19)的中部轉(zhuǎn)動連接有第三搖臂安裝座(18)，第三搖臂(19)遠(yuǎn)離第三作動桿(17)的一端轉(zhuǎn)動連接有第三操縱桿(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二舵機(jī)安裝座(8)以及第三舵機(jī)安裝座(15)可拆卸的固定于第一舵機(jī)安裝座(11)兩側(cè)的下安裝板(5)側(cè)面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二搖臂安裝座(3)以及第三搖臂安裝座(18)可拆卸的固定在第一搖臂安裝座(1)兩側(cè)的上安裝板(4)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一搖臂(20)、第二搖臂(2)以及第三搖臂(19)均為Z型板。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一舵機(jī)搖臂(13)、第二舵機(jī)搖臂(9)以及第三舵機(jī)搖臂(16)均為凸輪、方形板、矩形板、圓形板、橢圓形板中的任一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人直升機(jī)主旋翼與槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一舵機(jī)搖臂(13)、第二舵機(jī)搖臂(9)以及第三舵機(jī)搖臂(16)通過平鍵或花鍵中的任一種分別安裝于第一舵機(jī)(10)、第二舵機(jī)(6)以及第三舵機(jī)(14)的動力輸出端。