[實用新型]小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統

有效

• 申請號: 200720077251.5
• 申請日: 2007-12-26
• 公開（公告）號: CN201148210Y
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 朱家樂;沈建文
• 申請（專利權）人: 朱家樂;沈建文
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種小型無人直升機尾槳傳動系統，特別是涉及一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統。

背景技術

自古人們就對宇宙的空間探索有著強烈的渴望，神話故事里天上的神仙借助千里眼來觀測人世間發生的事情。而在現實生活中小型無人直升機的問世，把人類的眼睛帶到了天上，讓人們站得更高，看得更清楚。無人駕駛直升飛機由電腦和微處理器全自動控制，并可配合人手在電腦上操縱，既方便又安全。小型無人直升機本身的天氣適應能力強，可在不適合一般飛機飛行的條件下進行飛行，體積小巧，精密性高，其制作成本遠低于一般的大型無人駕駛直升飛機，而功能有過之而無不及。小型無人直升機飛行的穩定性高，可定位性強，高空垂直航拍的清晰度更高過衛星拍攝。另外小型無人直升機還可進行遠景的航空拍攝和特技拍攝，形成一種全新的空中拍攝系統。小型無人直升機主要應用范圍有：海關和邊界巡邏，森林防火巡邏、高空勘測等，配備高技術監控拍攝裝置(攝像、紅外遙感、聲納等設備)和導航設備。

一般的小型無人直升機尾槳傳動系統多采取同步皮帶傳遞動力，但同步皮帶傳動效率比較低，皮帶太長，在大扭矩的狀況下皮帶容易疲勞損壞斷裂，并且，在承受如轉彎時所產生的彎矩時要么容易脫落，要么張緊力過大；多節傳動軸用萬向節連接將動力傳遞到尾槳齒輪系統或采用剛性單支傳動軸傳遞動力。由于轉速非常高，單支傳動軸比較長，對傳動軸的圓度及直線度的公差要求非常高，細長軸的加工也是異常困難，采用多節傳動軸用萬向節連接的方法雖然可行，但萬向節在高轉速條件下的動平衡問題又變的異常苛刻，在工藝技術上難度比較大，結構重量上升，對飛行器來說都是不利的因素。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種小型無人直升機尾槳傳動系統，特別是提供一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統。

本實用新型解決了同步皮帶傳輸效率低和多節傳動軸制造困難且重量大的問題，彌補了現有技術無柔性的不足。

本實用新型的一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統，包括尾管1、傳動軸5、傘齒輪7、彈性聯軸器6、軸承座3、軸承2和密封圈4，傳動軸5兩端分別用彈性聯軸器6連接固定動力輸入、輸出傘齒輪7，傳動軸5上安裝有若干軸承2，軸承2固定于軸承座3，軸承座3的外徑圓周上切割有矩形槽放置密封圈4，軸承座3是依靠密封圈4支撐在直升機尾管1的內壁。

作為優選的技術方案：

如上所述的一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統，其中，所述的直升機尾管由管狀輕合金制成。

如上所述的一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統，其中，所述的軸承座由輕合金或高強度高分子材料制成。

如上所述的一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統，其中，所述的密封圈為O型橡膠密封圈。

如上所述的一種小型無人直升機尾槳半柔式軸傳系統，其中，所述的傳動軸是由高強度管狀輕質合金材料或碳纖維制成。

本實用新型是這樣實現的，一個由管狀輕合金制成的直升機尾管1，在尾管1中有若干只支撐軸承2的軸承座3，軸承座3的外徑圓周上切割有矩形槽上用于放置O型橡膠密封圈4，在管狀輕合金制成的直升機尾管1中，軸承座3是依靠O型橡膠密封圈4支撐在直升機尾管1的管壁上，軸承座3的外徑小于直升機尾管1的內徑，相互不接觸，處于柔性支撐狀態。軸承2外圈安裝固定在軸承座3的軸承孔內。傳動軸5是由高強度管狀輕質合金材料或碳纖維制成，具有極小的轉動慣量與一定彈性和剛性強度，能承受較大的傳動扭矩，采用這種傳動軸5其直線度要求不需要非常苛刻，成本相應可以減低，傳動軸5貫穿軸承2的內徑固定安裝，形成整個軸傳動系統在尾管中處于一種半柔性狀態，當尾管受力產生彎矩時，軸承座3在尾管1的內徑中產生蠕動，以抵消直升機尾管1彎矩對軸承產生的不良受力的影響，大大改善了軸承2的工作條件，提高了軸傳系統的使用壽命，達到尾槳傳動的可靠性。傳動軸5兩端分別用彈性聯軸器6連接固定動力輸入、輸出傘齒輪7，其中一個從發動機變速箱獲得動力，另一個則用于輸出到尾槳。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構合理，剛性好，傳動扭矩大，輸出效率高；采用半柔性結構可以抵消直升機尾管彎矩對軸承產生的不良受力的影響，大大改善了軸承的工作條件，提高了軸傳系統的使用壽命，尾槳傳動可靠性好。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

其中：

1為尾管??2為軸承??3為軸承座??4為密封圈

5為傳動軸??6為彈性聯軸器??7為傘齒輪

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。