[實用新型]自動移送機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720068961.1
• 申請日: 2007-04-13
• 公開（公告）號: CN201036799Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 王燚;李躬
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;G05B19/05;G05D3/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉粉寶

技術領域

本實用新型涉及用于多工序多沖床沖壓件的連續(xù)生產技術領域，特別是用于金屬零件在沖床沖壓完成后同時將多臺沖床上的工件搬運到下一個工位并自動啟動沖床進行下一工藝沖壓的自動移送機械手。

背景技術

目前，公知的金屬件沖壓是由人工操作沖床，進行手動操作，每一沖床需配一名操作工人，不同工序之間由人工傳遞工件，容易造成生產事故，且生產效率低下。

為了提高沖壓效率，目前已經有用于單臺沖床的多工序連續(xù)沖壓技術出現(xiàn)，如中國專利授權公告號為CN2516291Y公告的“用于沖床的多工序連續(xù)沖模機組”，該機組包括受沖床曲軸帶動的上凸模、活動滑塊、下凹模滑塊、落料塊及沖柄，沖床頭上裝有一個可作進料器用的斜楔柱，柱的上端固定在上凸模上，上凸模由沖柄固定在沖床頭上，下部裝有使下凹模滑塊開合的斜楔；上凸模與活動滑塊之間設有一個彈簧間隔層。雖然該機組提高了生產效率，但其只能針對工件為線形多道工序的產品。

還如中國專利授權公告號為CN2728670Y公告的“沖床多工位自動送料裝置”，該裝置包括沖頭、下工作臺，安裝在工作臺中部的模具的下扇、驅動裝置；在沖床的下工作臺上安裝有可橫向移動，又能縱向夾持和釋放的機械爪。該裝置能夠在一臺沖床上依次完成多道工序，右邊進坯料，左邊出成品，工效得到很大的提高。

但到目前為止，多沖床多工序進行自動移送和自動控制在國內還是空白。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種自動移送機械手，該自動移送機械手用于金屬零件在沖床沖壓完成后同時將多臺沖床上的工件搬運到下一個工位并自動啟動沖床進行下一工藝沖壓，大大提高了效率。

本實用新型所要解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

自動移送機械手，包括：

一可設置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的驅動裝置，該驅動裝置上設置有一上下升降機構和一安裝在上下升降機構上并受上下升降機構驅動進行上下升降的升降移動工作平臺，在升降移動工作平臺上設置有水平移動機構和受水平移動機構驅動進行水平往復運動的水平型臂；所述升降移動工作平臺和水平型臂均向外伸展；

若干設置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動裝置，該從動裝置接受來自驅動裝置的升降移動工作平臺和水平型臂，在從動裝置上設置有用于浮動支撐所述升降移動工作平臺的浮動支撐機構和驅動升降移動工作平臺上下升降的從動上下升降機構，所述從動上下升降機構通過傳動連桿接受來自驅動裝置的動力；

設置在水平型臂上并成間隔排列的載頭機構，其中每一臺沖床配備兩套載頭機構，分別位于對應沖床的兩側；

若干固定在所述驅動裝置或從動裝置側面的中間工位過渡機構，該中間工位過渡機構至少包含一工件過渡支撐板和調整工件過渡支撐板上下高度的上下調節(jié)機構以及設置在工件過渡支撐板上用以限制工件位置的限位調整塊；

一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅動裝置的上下升降機構水平移動機構動作，還通過電路及檢測元件連接并控制各沖床動作。

在本實用新型的驅動裝置的升降移動工作平臺上還設置有驅動從動裝置動作的齒輪齒條主動機構，其中主動齒條垂直安裝在升降移動工作平臺上；所述每一從動裝置上的從動上下升降機構為齒輪齒條從動機構，其中從動齒條垂直安裝在升降移動工作平臺上，主動齒輪和若干從動齒輪通過傳動連桿串接實現(xiàn)動力傳遞和同步運動。

在本實用新型中，所述水平型臂通過直線軸承安裝在升降移動工作平臺上。

在本實用新型中，所述驅動裝置上的上下升降機構包括一安裝在驅動裝置上的升降伺服電機，安裝在驅動裝置上的齒輪減速箱，曲柄連桿機構，齒輪減速箱的輸入端與升降伺服電機的電機軸聯(lián)接，齒輪減速箱的輸出端驅動曲柄連桿機構的曲柄轉動，曲柄連桿機構中的連桿與升降移動工作平臺聯(lián)接。

本實用新型的驅動裝置中的水平移動機構包括一安裝在升降移動工作平臺上的水平移動伺服電機，由水平移動伺服電機驅動的同步帶傳動機構，與同步帶傳動機構中的從動輪同步轉動的水平移動齒輪，與水平移動齒輪嚙合并固定于水平型臂上且?guī)铀叫捅圻M行水平往復運動的水平齒條。

本實用新型的載頭機構包括一安裝在水平型臂上的懸臂梁構件和安裝在懸臂梁構件上的用以抓取或釋放工件的載頭。所述載頭為真空吸盤或電磁鐵。